智能车制作

标题: 电磁车，大家后轮主动差速用的什么方案啊........ [打印本页]

作者: 烟雨MM 时间: 2014-5-2 15:17
标题: 电磁车，大家后轮主动差速用的什么方案啊........
电磁车，大家后轮主动差速用的什么方案啊........

作者: Jyoun 时间: 2014-5-2 15:24
有方案？求分享。不就是根据不同半径给不同速度吗？

作者: 烟雨MM 时间: 2014-5-2 16:58

Jyoun 发表于 2014-5-2 15:24
有方案？求分享。不就是根据不同半径给不同速度吗？

半径是怎么的出来的啊？

作者: Jyoun 时间: 2014-5-2 17:46

烟雨MM 发表于 2014-5-2 16:58
半径是怎么的出来的啊？

我是拟合。

作者: 烟雨MM 时间: 2014-5-2 19:44

Jyoun 发表于 2014-5-2 17:46
我是拟合。

得到半径后再怎么分配速度啊？大神求指点。。

作者: Jyoun 时间: 2014-5-2 20:12

烟雨MM 发表于 2014-5-2 19:44
得到半径后再怎么分配速度啊？大神求指点。。

。根据不同的半径，计算分配速度就可以了。

作者: 夜雨寒 时间: 2014-5-2 20:43

Jyoun 发表于 2014-5-2 17:46
我是拟合。

能问一下大神是如何拟合求出半径的吗？多谢

作者: telnetipc 时间: 2014-5-2 21:08
根据舵机打角

作者: 烟雨MM 时间: 2014-5-2 22:11

telnetipc 发表于 2014-5-2 21:08
根据舵机打角

舵机打的角度和后面打的角的度数相同？

作者: 灬爱 时间: 2014-5-3 10:19

作者: 382232105 时间: 2014-5-3 10:45

Jyoun 发表于 2014-5-2 20:12
。根据不同的半径，计算分配速度就可以了。

我想请教一下，s3010的舵机20ms一个周期，我检测赛道5ms一次，那么，我怎样分配时间，究竟多长时间之后给舵机一次脉宽的调整？

作者: Jyoun 时间: 2014-5-3 10:46

382232105 发表于 2014-5-3 10:45
我想请教一下，s3010的舵机20ms一个周期，我检测赛道5ms一次，那么，我怎样分配时间，究竟多长时间之后给 ...

无关紧要。20ms以内。

作者: 382232105 时间: 2014-5-3 10:54

Jyoun 发表于 2014-5-3 10:46
无关紧要。20ms以内。

那么我是可以没采集一次赛道信息就给舵机一次脉宽调整的？那么也就是5ms一次了

作者: Jyoun 时间: 2014-5-3 10:59

382232105 发表于 2014-5-3 10:54
那么我是可以没采集一次赛道信息就给舵机一次脉宽调整的？那么也就是5ms一次了

没有问题的。

作者: 382232105 时间: 2014-5-3 11:16

Jyoun 发表于 2014-5-3 10:59
没有问题的。

s3010可以用电池直接供电么？我用6v稳压，但是一加电机之后，电压总上不去。另外s3010的频率感觉50hz有些慢，能不能快一些呢？

作者: 开灰机的灰机 时间: 2014-5-3 11:53

Jyoun 发表于 2014-5-3 10:59
没有问题的。

5MS控制一次舵机和 20MS控制一次有什么区别么? 如果用示波器看 5ms控制脉宽也是20ms 变一次吧?

作者: Jyoun 时间: 2014-5-3 13:37

382232105 发表于 2014-5-3 11:16
s3010可以用电池直接供电么？我用6v稳压，但是一加电机之后，电压总上不去。另外s3010的频率感觉50hz有些 ...

不稳压没有试过。大于50hz会出问题，自己试。

作者: 段明浩 时间: 2014-5-3 18:53

夜雨寒发表于 2014-5-2 02:43
能问一下大神是如何拟合求出半径的吗？多谢

大神，这个拟合是什么一说啊

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)