智能车制作

标题: 直立车过弯减速问题怎么解决 [打印本页]

作者: yangtou880 时间: 2014-5-2 21:35
标题: 直立车过弯减速问题怎么解决
直立车过弯减速，始终加不上去，无论左转右转，如果是陀螺仪装的不正不应该是一个方向转加速一个方向转减速么，无论左转右转始终加不到目标速度是怎么回事呢，直道是可以很快加到目标速度的

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-5-2 22:09
我们的情况与你恰恰相反，无论左转还是右转都在加速，估计是速度参数没调好吧

作者: yangtou880 时间: 2014-5-3 00:28

动感小麦兜发表于 2014-5-2 22:09
我们的情况与你恰恰相反，无论左转还是右转都在加速，估计是速度参数没调好吧

唉，加不上减不下各有苦处啊

作者: projecta 时间: 2014-5-3 00:28

作者: 零下酒酒度 时间: 2014-5-3 12:58

动感小麦兜发表于 2014-5-2 22:09
我们的情况与你恰恰相反，无论左转还是右转都在加速，估计是速度参数没调好吧

我的也是啊，直道走的好好的，入弯加速明显，不知道哪的问题

作者: yuelang 时间: 2014-5-3 14:18
同求大神路过解决......

作者: 337881256 时间: 2014-5-4 17:45
对于弯道加速或减速，我知道的有两种：
1：陀螺仪装歪
2：编码器的采集，采集有三种采集法，平均速度，两个的最大速度，最小速度

作者: QIANG243454356 时间: 2014-5-4 20:18
我们的问题和你一样，到现在都不知道什么原因

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)