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标题: 如何减小超调 [打印本页]

作者: xingyujie 时间: 2014-5-3 04:41
标题: 如何减小超调
直立车速度控制是部分正反馈（微分我用的是负反馈），首先我调节速度控制的PID，无论怎么调节都无法减少超调，然后我在速度孔值的PID时，也调节直立控制的PD，超调量有一定抑制，但与期望速度用一个较大的偏差（期望输的为800）。大神路过给点建议[attach]59326[/attach][attach]59325[/attach][attach]59324[/attach]

作者: Jyoun 时间: 2014-5-3 09:13
速度环微分也用正反馈。不用增量式，不用积分，超调小很多。

作者: 无声的音乐 时间: 2014-5-3 16:37
减小超调的办法，减小kp加大kd

作者: 袁45 时间: 2015-4-14 08:58

无声的音乐发表于 2014-5-3 16:37
减小超调的办法，减小kp加大kd

控制直立的pd吗

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