智能车制作

标题: 这噪声怎么消除 [打印本页]

作者: 生命决唱 时间: 2014-5-3 10:02
标题: 这噪声怎么消除
[attach]59328[/attach]上面是融合后的角度值，下面是陀螺仪的角速度值，在静止情况下测的，波动是不是太大了呀。初步认为是摄像头干扰的，那该怎么解决。

作者: 灬爱 时间: 2014-5-3 10:22
消声器！

作者: tearedice 时间: 2014-5-3 12:43
百度 “十大滤波算法程序” 总有一款适合你

作者: 晟昱阳光 时间: 2014-5-3 14:12

tearedice 发表于 2014-5-3 12:43
百度 “十大滤波算法程序” 总有一款适合你

作者: 梦之翼~ 时间: 2014-5-3 20:05
陀螺仪用的哪一型号的？

作者: 生命决唱 时间: 2014-5-4 08:24

梦之翼~ 发表于 2014-5-3 20:05
陀螺仪用的哪一型号的？

LPR550

作者: 生命决唱 时间: 2014-5-4 08:26

梦之翼~ 发表于 2014-5-3 20:05
陀螺仪用的哪一型号的？

我换成ENC03噪声也差不多大

作者: 梦之翼~ 时间: 2014-5-4 09:56

生命决唱发表于 2014-5-4 08:26
我换成ENC03噪声也差不多大

我用的是ENC-03MB，噪声很小。你的噪声这么大，可能电源没做好

作者: 生命决唱 时间: 2014-5-4 17:02

tearedice 发表于 2014-5-3 12:43
百度 “十大滤波算法程序” 总有一款适合你

果然找到了合适的，现在已经解决了，多谢指点

作者: Still 时间: 2014-5-4 17:06
模拟传感器，噪声应该是这样子，滤波的话要注意滞后问题，选取合适的滤波参数，兼顾平滑和实时性。。

作者: ★奔/1孓亥★ 时间: 2014-7-7 03:32

梦之翼~ 发表于 2014-5-4 09:56
我用的是ENC-03MB，噪声很小。你的噪声这么大，可能电源没做好

大神，我的也还是同样的问题，所以，电源应该怎么做才好呢？O(∩_∩)O谢谢！

作者: ★奔/1孓亥★ 时间: 2014-7-7 03:33
求救，如何解决？

作者: 梦之翼~ 时间: 2014-7-7 07:57

★奔/1孓亥★ 发表于 2014-7-7 03:33
求救，如何解决？

加几个几百微法的大电容做滤波

作者: ★奔/1孓亥★ 时间: 2014-7-7 19:31
在输入端还是输出端呢？

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