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标题: pid疑问 [打印本页]

作者: feichelong 时间: 2014-5-3 16:34
标题: pid疑问
为什么我加pid之后电机总是忽慢忽快的？求大神指教

作者: SYK 时间: 2014-5-3 17:05
参数没调好

作者: feichelong 时间: 2014-5-3 21:48

SYK 发表于 2014-5-3 17:05
参数没调好

大神！那该怎么调呢？你的调好没有？是往小调吧！

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