智能车制作

标题: 摄像头恢复了，换了E车，速度控制还不是很好。上个视频吧求大神吐槽 [打印本页]

作者: Riot_Kobs 时间: 2014-5-3 16:33
我在想以后加坡道肯定速度pid得重新调。

作者: Riot_Kobs 时间: 2014-5-3 16:34
标题: 摄像头恢复了，换了E车，速度控制还不是很好。上个视频吧求大神吐槽
http://v.youku.com/v_show/id_XNzA3MDUyNTg0.html

直接贴链接了，受到点干扰就抖动。42m的跑道车速2.2m/s

作者: allenanswerzq 时间: 2014-5-3 16:56
牛逼。。。。

作者: jason吴 时间: 2014-5-3 17:00
牛逼！

作者: 张永超 时间: 2014-5-3 17:04

作者: Riot_Kobs 时间: 2014-5-3 17:08

张永超发表于 2014-5-3 17:04

你们现在怎么样了，加坡道了吗？

作者: 张永超 时间: 2014-5-3 17:11

Riot_Kobs 发表于 2014-5-3 17:08
你们现在怎么样了，加坡道了吗？

没加。。。学校买的车模到了。。正在搭车。。。没有你们快。。。哈哈。。大神

作者: 头上两只角 时间: 2014-5-3 17:15
好快啊。

作者: Riot_Kobs 时间: 2014-5-3 17:20

张永超发表于 2014-5-3 17:11
没加。。。学校买的车模到了。。正在搭车。。。没有你们快。。。哈哈。。大神

不敢不敢，我们现在是赛道不能脏，一有点尘土就打滑然后走线乱，然后就总是晃动，感觉还是速度pid调的有问题，上坡肯定有问题。

作者: 戥家三少 时间: 2014-5-3 17:28

Riot_Kobs 发表于 2014-5-3 17:20
不敢不敢，我们现在是赛道不能脏，一有点尘土就打滑然后走线乱，然后就总是晃动，感觉还是速度pid调的有问 ...

能交流一下你们的是怎么从慢速过度到快速的？？

作者: Riot_Kobs 时间: 2014-5-3 17:30

戥家三少发表于 2014-5-3 17:28
能交流一下你们的是怎么从慢速过度到快速的？？

就是一点点加速，然后调走线，当走线调的很棒的时候再加速，然后走线又不好了然后再调走线，现在各路pid值都是越来越大，中途换过3个车，速度快也和重心特别低有关系。

作者: 戥家三少 时间: 2014-5-3 17:33

Riot_Kobs 发表于 2014-5-3 17:30
就是一点点加速，然后调走线，当走线调的很棒的时候再加速，然后走线又不好了然后再调走线，现在各路pid值 ...

你们的偏差有没有分远近偏差加权的？

作者: 直立摄像头 时间: 2014-5-3 17:41
摄像头好高！

作者: 原来不是我 时间: 2014-5-3 18:09
可以加楼主qq，相互交流一下吗

作者: 戥家三少 时间: 2014-5-3 18:10

Riot_Kobs 发表于 2014-5-3 17:08
你们现在怎么样了，加坡道了吗？

能加个QQ交流不

作者: 戥家三少 时间: 2014-5-3 18:10

Riot_Kobs 发表于 2014-5-3 17:08
你们现在怎么样了，加坡道了吗？

能方便加个QQ交流不？？

作者: llazy 时间: 2014-5-3 18:13
牛逼

作者: XYZ0613 时间: 2014-5-3 18:53
你们的车身好低呀，求电池支架近照！！

作者: 何俊 时间: 2014-5-3 19:17
摄像头这么高！！！这前瞻得有多少m?

作者: 夏奇啦 时间: 2014-5-3 19:24
挺快的

作者: Jyoun 时间: 2014-5-3 19:50
猛~~~

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-3 20:00
猛，本来还想上2米就够进决赛了呢，现在看来2.5米以内是没希望进决赛咯，我等菜只能望尘莫及啊。。。

作者: yomki 时间: 2014-5-3 21:28
好快啊！！

作者: 灬爱 时间: 2014-5-3 21:36
很快啦！

作者: Riot_Kobs 时间: 2014-5-3 22:00

戥家三少发表于 2014-5-3 17:33
你们的偏差有没有分远近偏差加权的？

我们摄像头信息利用的很少，实话说基本就是当ccd了，计算曲率啥的感觉出来走线还不如用几条线

作者: Riot_Kobs 时间: 2014-5-3 22:03

戥家三少发表于 2014-5-3 18:10
能方便加个QQ交流不？？

QQ放出来吧：450668300
最近事情很多，可能不会及时回复，但力所能及的问题还会解决一下的

作者: Riot_Kobs 时间: 2014-5-3 22:04

直立摄像头发表于 2014-5-3 17:41
摄像头好高！

摄像头高了丢线的概率会小很多，但偶尔串线

作者: Riot_Kobs 时间: 2014-5-3 22:04

原来不是我发表于 2014-5-3 18:09
可以加楼主qq，相互交流一下吗

QQ：450668300
最近事情很多，可能不会及时回复，但力所能及的问题还会解决一下的

作者: majorfog 时间: 2014-5-3 22:16
大连海事？东北的学校都很猛啊

作者: 戥家三少 时间: 2014-5-3 22:22

Riot_Kobs 发表于 2014-5-3 22:00
我们摄像头信息利用的很少，实话说基本就是当ccd了，计算曲率啥的感觉出来走线还不如用几条线

我们也是，现在采了40行，用到了10行而已

作者: 张永超 时间: 2014-5-3 22:38
我才看见是大连海事。。哈哈。。。我的家乡在大连~~

作者: Riot_Kobs 时间: 2014-5-3 22:55

张永超发表于 2014-5-3 22:38
我才看见是大连海事。。哈哈。。。我的家乡在大连~~

啊这么巧啊，哈

作者: 十万只猫咪 时间: 2014-5-3 23:16
大神你是如何处理弯道的我们现在过弯漂移了过弯速度还没你的快？

作者: Riot_Kobs 时间: 2014-5-3 23:29

十万只猫咪发表于 2014-5-3 23:16
大神你是如何处理弯道的我们现在过弯漂移了过弯速度还没你的快？

1：重心不仅仅得低，还得考虑转动惯量的问题。之前D车基本平躺，1.8就漂移的很厉害了，重心集中一点会好，有时候打滑是硬伤软解不了。2：转弯pid试着动一动，转向过度容易引发打滑，我们现在也打滑，但转弯调软一些会好，前提是没有转向不足。

3：轮胎好好处理。

作者: ┗SKY┛ 时间: 2014-5-4 10:54

作者: 戒无名 时间: 2014-5-4 15:02

戥家三少发表于 2014-5-3 17:33
你们的偏差有没有分远近偏差加权的？

pd值大概都给多少啊

作者: 戥家三少 时间: 2014-5-4 15:30

戒无名发表于 2014-5-4 15:02
pd值大概都给多少啊

没定的~~这要看自己的车跟程序

作者: 原来不是我 时间: 2014-5-4 16:48

Riot_Kobs 发表于 2014-5-3 22:04
QQ：450668300
最近事情很多，可能不会及时回复，但力所能及的问题还会解决一下的

好的

作者: -單眼皮＿ 时间: 2014-5-9 15:21
请教一下楼主，程序中的PIT中断，会影响行场中断，从而影响图像采集，你是怎么解决这问题的？

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