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标题: 方向控制加微分 [打印本页]

作者: 沩鉨wo乄菰単 时间: 2014-5-3 16:44
标题: 方向控制加微分
请问各位在方向控制中有咩有加微分控制啊，如果有请问加上微分控制的作用和效果是怎么样的啊，求具体讲讲，妹子在这里谢过了

作者: 直立摄像头 时间: 2014-5-3 16:50
抑制超调

作者: 晟昱阳光 时间: 2014-5-3 20:48
哇

作者: 枫恣零 时间: 2014-5-9 08:57
效果不错

作者: 竹音清影 时间: 2014-5-9 09:14
只是看见妹子。其他的看不懂。

作者: 沩鉨wo乄菰単 时间: 2014-5-10 14:21

枫恣零发表于 2014-5-9 08:57
效果不错

真的吗。那加了微分会不会甩尾啊

作者: zhou1994 时间: 2014-5-20 12:40
可以做到提前响应，但是对干扰的响应也加大了

作者: 阿灰 时间: 2014-5-21 09:05
这个问题真真是极好的！微分量确实是把双刃剑，我用前后两幅图片中线的偏差作为微分量，确实能起到提前响应，抑制超调（过冲），现在切弯看着是蛮好的，但是在弯道中间确是极不稳定的，180度大弯动不动就
猛地磕地，

作者: 阿灰 时间: 2014-5-21 09:07
D参数给大一点都不行，小了就基本会甩出去，E车！

作者: 阿灰 时间: 2014-5-21 09:14
不知各位转向陀螺仪作为车子的微分量是怎么用的？

作者: chenqiang 时间: 2014-5-21 09:32
试试就知道了。

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