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标题: 想让车子匀速跑，结果弯道狂减速 [打印本页]

作者: 心夜 时间: 2014-5-3 19:13
标题: 想让车子匀速跑，结果弯道狂减速
是闭环的，用的pid。。。。。

作者: zhou1994 时间: 2014-5-3 23:33
弯道速度自然下降一点是正常的，下降太多就不对了

作者: 灬爱 时间: 2014-5-3 23:46
弯道减速很正常！你看后轮差速是不是太紧！

作者: yyyzrxh 时间: 2014-5-4 09:10
刹车性能好

作者: McGrady_＠翔↙ 时间: 2014-5-4 09:34
机械减速

作者: 先进鹰眼 时间: 2014-5-4 09:44
直道狂，弯道亡啊

作者: ~匀速?_No！ 时间: 2014-5-4 20:42
我们都减不下来，请教怎么快速减速呀

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