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标题: 在线等。。直立车。。。左右弯不对称 [打印本页]

作者: 雨晴 时间: 2014-5-5 10:28
标题: 在线等。。直立车。。。左右弯不对称
直立车左右转弯不平衡。。。右弯可以较平缓转。。左弯总是有点内切。。。
是机械原因还是其他？大神们赐教吧！

作者: ▲_important゜ 时间: 2014-5-5 10:31
来个视频瞅瞅

作者: -_无情 时间: 2014-5-5 10:47
陀螺仪不正

作者: PVmate 时间: 2014-5-5 10:49
陀螺仪不正

作者: 雨晴 时间: 2014-5-5 10:51

PVmate 发表于 2014-5-5 10:49
陀螺仪不正

恩。。。是指转向陀螺仪啊？一直都没用这东东

作者: 狂野的庄稼汉 时间: 2014-5-5 12:03
或许是电机在相同PWM下转速不同

作者: 925901184 时间: 2014-5-5 15:48
水平陀螺仪没有放平

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