925901184 发表于 2014-5-5 15:47 一般编码器转一圈有一个固定的脉冲数,因此脉冲数和电机的转速是线性关系的,知道了脉冲数通过一个合适的参 ...
盲眼看世界 发表于 2014-5-5 17:54 这个合适的参数怎么求啊,不求行吗
Z战狼 发表于 2014-5-5 18:50 也就是说和占空比成函数关系了,测出参数和不测出参数,其实都是一样的,重点在PID的参数调节。。。