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标题: 电磁双电机 [打印本页]

作者: 唯美式！爱你 时间: 2014-5-5 11:41
标题: 电磁双电机
大家双电机怎么处理的？两边编码器输出的值不一样啊！我用了外部计数！交流一下！

作者: Orange_soda 时间: 2014-5-5 16:02
我们直接一个编码器，一路PWM 。。。。。。

作者: 527568984@qq.co 时间: 2014-5-5 16:35
本来就不是完全一样

作者: 361513153 时间: 2014-5-5 19:42
用模拟开关吧

作者: ゛|.life﹖ 时间: 2014-5-5 19:43
应该是驱动的问题吧

作者: f823154 时间: 2014-5-5 20:32
赞一个！！！！

作者: 流氓兔 时间: 2014-5-21 11:51

527568984@qq.co 发表于 2014-5-5 16:35
本来就不是完全一样

为神魔会不一样啊，，我们是双路测的200线，，，，20ms反馈一次一路是210左右脉冲，，一路是250左右脉冲。。。这是神魔情况啊？

作者: 迷离的眼神 时间: 2014-5-21 15:49

Orange_soda 发表于 2014-5-5 16:02
我们直接一个编码器，一路PWM 。。。。。。

怎么差速啊

作者: 15632613458 时间: 2014-5-23 09:47
楼主求交流 QQ 508034683

作者: yawei 时间: 2014-5-23 23:17
我们也是

作者: 罗小清 时间: 2014-5-25 17:28
可能是两个电机的差别，也可能是驱动的问题。如果是20毫秒的话，你外扩的计数器不会飘吗，我的外扩没办法测那么长的数据，要不就选择分时测

作者: 老油条 时间: 2014-7-15 11:45
我也是200线的，，，可是出来的波动相差100多？求解

作者: 老油条 时间: 2014-7-15 16:56
我也是200线的，周期5ms，，可是出来的波动相差100多？很无助的感觉不知道原因出在哪里？

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