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标题: PID算法与棒棒算法 [打印本页]

作者: 青谷子 时间: 2014-5-5 15:21
标题: PID算法与棒棒算法
PID算法与棒棒算法有什么区别，舵机PID算法需要控制那些量，求大神指教

作者: 残风依旧 时间: 2014-5-5 16:27
棒棒异常快，pid快（没有棒棒快）但很平稳。

作者: 青谷子 时间: 2014-5-7 21:21

残风依旧发表于 2014-5-5 16:27
棒棒异常快，pid快（没有棒棒快）但很平稳。

谢谢哈

作者: kwtzf186 时间: 2014-5-13 21:32

作者: yyyzrxh 时间: 2014-5-14 11:05
棒棒就是开关控制，相当于数字量，全量输出速度快，PID准确，温柔一些

作者: 青谷子 时间: 2014-5-15 22:29

yyyzrxh 发表于 2014-5-14 11:05
棒棒就是开关控制，相当于数字量，全量输出速度快，PID准确，温柔一些

貌似懂了，不过实验来的感觉更直观一些

作者: 青谷子 时间: 2014-5-15 22:30

kwtzf186 发表于 2014-5-13 21:32

作者: projecta 时间: 2014-5-15 23:31

作者: bzd_111 时间: 2015-1-9 10:25

:):)

作者: 微光刺眼 时间: 2015-5-6 21:54

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作者: 小强H 时间: 2018-3-31 23:00

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