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标题: 摄像头组用数字加速度计和数字陀螺仪的弊端 [打印本页]

作者: wpan110 时间: 2014-5-5 22:58
标题: 摄像头组用数字加速度计和数字陀螺仪的弊端
我们的加速度计和陀螺仪用的都是硬件IIc通信，读取函数放在了5Ms一次的速度控制中断里，到今天才发现读取函数(也就是IIc通信里面的开始和等待以及结束浪费了很多时间)，拖慢了程序的整体执行时间。

有相同看法的吗？交流交流

作者: 破风浪挂云帆 时间: 2014-5-5 23:54
IIC听说有延时的

作者: 直立摄像头 时间: 2014-5-6 09:51
IIC很慢的

作者: wpan110 时间: 2014-5-6 12:29

破风浪挂云帆发表于 2014-5-5 23:54
IIC听说有延时的

现在就是发现延时太影响了，请问你是怎么弄的？？

作者: wpan110 时间: 2014-5-6 12:29

直立摄像头发表于 2014-5-6 09:51
IIC很慢的

那你用的是模拟的？？？

作者: wpan110 时间: 2014-5-6 12:30
我顶

作者: 灬爱 时间: 2014-5-6 12:31

作者: lixiaosi 时间: 2014-5-6 13:02
不懂

作者: 直立摄像头 时间: 2014-5-6 15:08

wpan110 发表于 2014-5-6 12:29
那你用的是模拟的？？？

嗯嗯，SPI也比IIC快多了

作者: 直立摄像头 时间: 2014-5-6 15:09

wpan110 发表于 2014-5-6 12:29
那你用的是模拟的？？？

嗯嗯，我用模拟的，SPI也比IIC快多了

作者: crabapple 时间: 2014-7-1 09:45
问一下，那你们最后陀螺仪是用数字的还是模拟的啊

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