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标题: 直立组的速度控制问题 [打印本页]

作者: 爵翼 时间: 2014-5-6 12:41
标题: 直立组的速度控制问题
我们的速度控制出了点问题，给车子一个固定的速度，它并不会匀速走，而是一直加速减速，请问应该怎么调?

作者: yomki 时间: 2014-5-6 13:40
适当的增大比例系数

作者: xingyujie 时间: 2014-5-6 19:28
把I调小点

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