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标题: k60 ccd dma触发源 [打印本页]

作者: zjh328986199 时间: 2014-5-6 16:56
标题: k60 ccd dma触发源
ccd没有pclk，如果想使用dma采集图像的话，必须要设置合适的触发源。
总体看下来有两个方案，发现方案1不行，但是也不太想用方案2。

1：使用pit作为触发源
本来想用PIT作为dma的触发源，但是发现无论怎么配置都是不行。
例如
开了DMAMUX->CHCFG[chx] |= DMAMUX_CHCFG_TRIG_MASK;
现象是到了pit指定的时间后，触发dma，但是根本停不下来，触发一次后就一直触发。
比如我pit时间是1s，major loop设为100,minor loop设为1，到了pit时间(1S后)，1s中后100个major立即全部触发完了，而不是我想要的隔1s钟major一次，整个过程需要100s的情况。

不开DMAMUX->CHCFG[chx] |= DMAMUX_CHCFG_TRIG_MASK;
更惨，瞬间触发完了，连1s钟都没有。

看了半天，勘误表也说了如果用pit触发dma时，不推荐使用major loop>1的情况。

2：使用ftm产生pwm触发dma
因为ftm一共就3个，我的设想是一路给两个电机用，另两路用正交解码器来测速（不知道直立对测电机正反转有没有很大的要求），所以用光了～

请大家各抒己见，看有没有更好的办法用来ccd用dma的方式采集图像～

作者: allenanswerzq 时间: 2014-5-6 20:06
似乎是超核的库啊。。

作者: zjh328986199 时间: 2014-5-6 20:52

allenanswerzq 发表于 2014-5-6 20:06
似乎是超核的库啊。。

是LPLD的最新版本，用着还不错，这个问题有点小蛋疼

作者: allenanswerzq 时间: 2014-5-6 22:37

zjh328986199 发表于 2014-5-6 20:52
是LPLD的最新版本，用着还不错，这个问题有点小蛋疼

哦，这样啊，你试试用always触发采集试试。不需要触发源，尽最大能力传输。

作者: zjh328986199 时间: 2014-5-6 23:12

allenanswerzq 发表于 2014-5-6 22:37
哦，这样啊，你试试用always触发采集试试。不需要触发源，尽最大能力传输。

这点我也想过，但是这个采集间隔时间完全就不能确定了。
我现在在准备画主板，不知道always能采集多少个点，万一点数太多，ram大小(空间)还是要做进一步处理(时间)都是有一定的浪费，不知道仁兄你有没有更好的建议，3q

作者: 狂野的庄稼汉 时间: 2014-5-6 23:15
K60FX FTM有4个，你可以把FTM3也利用起来呀

作者: zjh328986199 时间: 2014-5-6 23:21

狂野的庄稼汉发表于 2014-5-6 23:15
K60FX FTM有4个，你可以把FTM3也利用起来呀

可惜我的是k60dn，好吧

作者: 狂野的庄稼汉 时间: 2014-5-6 23:51

zjh328986199 发表于 2014-5-6 23:21
可惜我的是k60dn，好吧

额，好吧

作者: allenanswerzq 时间: 2014-5-7 00:49

zjh328986199 发表于 2014-5-6 23:12
这点我也想过，但是这个采集间隔时间完全就不能确定了。
我现在在准备画主板，不知道always能采集多少个 ...

用这种方式最慢的话可以配置成好像是隔八个周期采集一个点。但那个速度还是很快，意味着你存储空间小的话，看不到整个赛道。我以前就是这么干的。行不通。。呜呜呜。我采集的摄像头。不过你可以试试

作者: zjh328986199 时间: 2014-5-7 09:14

allenanswerzq 发表于 2014-5-7 00:49
用这种方式最慢的话可以配置成好像是隔八个周期采集一个点。但那个速度还是很快，意味着你存储空间小的话 ...

这个always还能设置多少时间间隔采集一个点，在哪边能看吗？
你最后是怎么处理的?
难道测速真要一路ftm，一路lptmer？两路不对称，总感觉怪怪的，而且一路不能测正反转了。
直立对检测正反转有要求吗？

作者: allenanswerzq 时间: 2014-5-7 12:12

zjh328986199 发表于 2014-5-7 09:14
这个always还能设置多少时间间隔采集一个点，在哪边能看吗？
你最后是怎么处理的?
难道测速真要一路ftm ...

[attach]59509[/attach]测速的话，正交解码不就搞定了吗。也能判断正反转啊

作者: zjh328986199 时间: 2014-5-7 13:34

allenanswerzq 发表于 2014-5-7 12:12
测速的话，正交解码不就搞定了吗。也能判断正反转啊

ftm不就3个么
一个出pwm给电机，一个产生pclk给ccd，那就只剩一个了，但是电机有两个撒

作者: allenanswerzq 时间: 2014-5-7 17:54

zjh328986199 发表于 2014-5-7 13:34
ftm不就3个么
一个出pwm给电机，一个产生pclk给ccd，那就只剩一个了，但是电机有两个撒

啊，不是有好多路通道吗。不明白你了。你做直立车是吧。

作者: zjh328986199 时间: 2014-5-7 19:59

allenanswerzq 发表于 2014-5-7 17:54
啊，不是有好多路通道吗。不明白你了。你做直立车是吧。

一个ftm是有很多channels，但是一个ftm输出的频率是一样的。
ftm0用来输出2个10k的pwm给2个电机。
ftm1输出M级别的用来替代pclk给ccd。
就只剩下ftm2了，你又不可能同时接两个编码器。

看来只能一路ftm，一路lptmer了。

作者: allenanswerzq 时间: 2014-5-7 20:22

zjh328986199 发表于 2014-5-7 19:59
一个ftm是有很多channels，但是一个ftm输出的频率是一样的。
ftm0用来输出2个10k的pwm给2个电机。
ftm1 ...

看来是的。不多M级别的pclk会不会影响单片机的工作啊。哈哈哈。试试

作者: zjh328986199 时间: 2014-5-7 20:28

allenanswerzq 发表于 2014-5-7 20:22
看来是的。不多M级别的pclk会不会影响单片机的工作啊。哈哈哈。试试

主要我想玩玩硬件二值化配合dma传输数据，那必须要搞个高速的触发源。
64us的行中断，没个几M的触发源不行。

问下直立有必要检测电机正反转吗？

作者: 若要走 时间: 2014-5-7 20:42

作者: zjh328986199 时间: 2014-5-7 20:44

若要走发表于 2014-5-7 20:42

哥们，给个建议a~

作者: 若要走 时间: 2014-5-7 23:25
我一个打酱油的

作者: allenanswerzq 时间: 2014-5-7 23:40

zjh328986199 发表于 2014-5-7 20:28
主要我想玩玩硬件二值化配合dma传输数据，那必须要搞个高速的触发源。
64us的行中断，没个几M的触发源不 ...

我试过用always采集硬件二值化的图形。由于采集速度过快。数组设的尽管很大。任然看不全赛道。直立需要判断正反转吧。大神是做着玩，还是参加比赛啊

作者: zjh328986199 时间: 2014-5-7 23:59

allenanswerzq 发表于 2014-5-7 23:40
我试过用always采集硬件二值化的图形。由于采集速度过快。数组设的尽管很大。任然看不全赛道。直立需要判 ...

我是自己做着玩的，已经毕业好多年了，当年也是玩了两年，也算是大学美好的回忆吧

作者: allenanswerzq 时间: 2014-5-8 00:56

zjh328986199 发表于 2014-5-7 23:59
我是自己做着玩的，已经毕业好多年了，当年也是玩了两年，也算是大学美好的回忆吧

原来是前辈啊。太敬佩了。都毕业好多年了，还想着坐车玩。哈哈

作者: 暴风猎人 时间: 2016-1-20 11:22

zjh328986199 发表于 2014-5-7 23:59
我是自己做着玩的，已经毕业好多年了，当年也是玩了两年，也算是大学美好的回忆吧

大神你最后是怎么做的呢？
我是模拟摄像头+DMA，但是不清楚怎样触发DMA来读取数据啊

作者: 暴风猎人 时间: 2016-1-20 11:23

allenanswerzq 发表于 2014-5-8 00:56
原来是前辈啊。太敬佩了。都毕业好多年了，还想着坐车玩。哈哈

请问模拟摄像头+DMA 用那种方式采集数据好呢？

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