智能车制作

标题: 摄像头的路径问题 [打印本页]

作者: 绿野-花漾 时间: 2014-5-6 17:09
标题: 摄像头的路径问题
if((k>1)&&(basic_flag==0)) //有效场处理
      {

      if((aks(center_line[k]-center_line[k-1])) <15 &&
            (aks(center_line[k-1]-center_line[k-2])<15))
      {
         basic_flag=1; down_limit=k-2;
      }
      }
      if(basic_flag==1)
      {
      if((aks(center_line[k]-center_line[k-1]) <15) &&
         (aks(center_line[k-1]-center_line[k-2])<15) )
      {
         up_limit=k; basic_flag=1;
      }
      else{basic_flag=2;}
      }

我想问下basic_flag指代的是什么意思

作者: kelvin 时间: 2014-5-10 17:25
应该是某个标志位

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)