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标题: 直立车老点头 [打印本页]

作者: 爵翼 时间: 2014-5-6 17:32
标题: 直立车老点头
单独测直立的时候没有问题，加速度控制并给定速度为0时也没有问题，但是一在跑道上跑，车子就会点头，转弯的时候点的更厉害，甚至会倒下，求问大神是什么问题

作者: 凤羽 时间: 2014-5-22 07:46
问题解决了么？

作者: 爵翼 时间: 2014-5-22 12:08

凤羽发表于 2014-5-22 07:46
问题解决了么？

重新调了速度控制和直立控制，情况有好转，不过没有彻底解决

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