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标题: 看了几天PID还是没头绪，真心跪了！ [打印本页]

作者: 秋天里的一片叶 时间: 2014-5-6 18:20
标题: 看了几天PID还是没头绪，真心跪了！
想放弃了，可是又不甘心，哎！小车你让我很无奈啊！

作者: Jyoun 时间: 2014-5-6 18:45
电机开环也能2.5以上的

作者: 1249844726 时间: 2014-5-6 18:58

Jyoun 发表于 2014-5-6 18:45
电机开环也能2.5以上的

不要吧，那就玩大了。

作者: Jyoun 时间: 2014-5-6 19:03

1249844726 发表于 2014-5-6 18:58
不要吧，那就玩大了。

我去年开环定占空比跑过2.7，你信吗？

作者: 小杨木叶 时间: 2014-5-6 20:06
继续，PID。

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2014-5-6 20:10

Jyoun 发表于 2014-5-6 19:03
我去年开环定占空比跑过2.7，你信吗？

直道吗？

，那是你调熟悉了的跑道。换个就不一定了。

作者: 1249844726 时间: 2014-5-6 20:25

Jyoun 发表于 2014-5-6 19:03
我去年开环定占空比跑过2.7，你信吗？

今年这个车模估计有困难。

作者: Jyoun 时间: 2014-5-6 20:26

⊙Lin⊙ 发表于 2014-5-6 20:10
直道吗？，那是你调熟悉了的跑道。换个就不一定了。

确实，不过我觉得2.5是很容易的

作者: an~ 时间: 2014-5-7 06:52

Jyoun 发表于 2014-5-6 20:26
确实，不过我觉得2.5是很容易的

大神，为什么我们的车很容易出跑道啊，在弯道不会出去，但是在转过弯道后很缓的地方反而向相反的方向打角额。。有时候串道，但是给了防串道的程序还是不起作用额。

作者: yyyzrxh 时间: 2014-5-7 08:10
有可能电感值大小错了，推着车看看吧

作者: 超超超超人 时间: 2014-5-7 12:48
我最近也在研究PID资料，交流下你对PID的理解和疑问嘛

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