智能车制作

标题: ####*逆光* 第一弹*破两米 [打印本页]

作者: 拭目以待 时间: 2014-5-6 22:50
标题: ####*逆光* 第一弹*破两米
http://v.youku.com/v_show/id_XNzA4NTIzNTQw.html

作者: Jyoun 时间: 2014-5-6 23:29
e车模破两米挺容易的。

作者: Quixote 时间: 2014-5-6 23:31
顺暗前来点赞

作者: horizon_z40 时间: 2014-5-6 23:32
好牛啊

作者: 囧zZZ 时间: 2014-5-6 23:32
e车模破两米挺容易的。

作者: Quixote 时间: 2014-5-6 23:32
e车模破两米挺容易的。

作者: 囧zZZ 时间: 2014-5-6 23:32
e车模破两米挺容易的。

作者: 囧zZZ 时间: 2014-5-6 23:33
e车模破两米挺容易的。

作者: Quixote 时间: 2014-5-6 23:33
e车模破两米挺容易的。

作者: 囧zZZ 时间: 2014-5-6 23:33
e车模破两米挺容易的。

作者: 15123as 时间: 2014-5-6 23:34
你们进度好快

作者: Quixote 时间: 2014-5-6 23:36
e车模破两米挺容易的。

作者: 囧zZZ 时间: 2014-5-6 23:36

15123as 发表于 2014-5-6 23:34
你们进度好快

e车模破两米挺容易的。

作者: ExiBQ 时间: 2014-5-6 23:37
e车模破两米挺容易的。

作者: 囧zZZ 时间: 2014-5-6 23:38

ExiBQ 发表于 2014-5-6 23:37
e车模破两米挺容易的。

e车模破两米挺容易的。

作者: ExiBQ 时间: 2014-5-6 23:39

囧zZZ 发表于 2014-5-6 23:38
e车模破两米挺容易的。

作者: 囧zZZ 时间: 2014-5-6 23:40

ExiBQ 发表于 2014-5-6 23:39

e车模破两米挺容易的。

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2014-5-6 23:45
e车模破两米挺容易的

作者: 绿眼睛兔子 时间: 2014-5-6 23:46
E车模破两米挺容易得

作者: 安安安然。 时间: 2014-5-6 23:47

e车模破两米挺容易的。

作者: jamesdeep 时间: 2014-5-6 23:52
e车模破两米挺容易的。

作者: 旋风麦林 时间: 2014-5-7 00:02
e车模破两米挺容易的。

作者: GH_ 时间: 2014-5-7 00:04
E车模破两米挺容易的。

作者: Jyoun 时间: 2014-5-7 00:05
额额……丝毫没有诋毁的意思，怎么这么多人跟…………跑得挺稳的，很不错啊～

作者: 囧zZZ 时间: 2014-5-7 00:05
e车模破两米挺容易的。
[attach]59504[/attach]

作者: 小诸 时间: 2014-5-7 00:06
e车模破两米挺容易的。

作者: Quixote 时间: 2014-5-7 00:06
本帖最后由 Quixote 于 2014-5-7 00:07 编辑

Jyoun 发表于 2014-5-7 00:05
额额……丝毫没有诋毁的意思，怎么这么多人跟…………跑得挺稳的，很不错啊～

E车破两米挺容易的~~~

作者: 囧zZZ 时间: 2014-5-7 00:07

Jyoun 发表于 2014-5-7 00:05
额额……丝毫没有诋毁的意思，怎么这么多人跟…………跑得挺稳的，很不错啊～

e车模破两米挺容易的。

作者: 拭目以待 时间: 2014-5-7 00:08

Jyoun 发表于 2014-5-7 00:05
额额……丝毫没有诋毁的意思，怎么这么多人跟…………跑得挺稳的，很不错啊～

确实挺容易的~

作者: 囧zZZ 时间: 2014-5-7 00:09

拭目以待发表于 2014-5-7 00:08
确实挺容易的~

e车模破两米挺容易的。

作者: Quixote 时间: 2014-5-7 00:09

拭目以待发表于 2014-5-7 00:08
确实挺容易的~

挺容易得

作者: 囧zZZ 时间: 2014-5-7 00:11

拭目以待发表于 2014-5-7 00:08
确实挺容易的~

我书读的少，你可别骗我。

作者: 囧zZZ 时间: 2014-5-7 00:11
我书读的少，你可别骗我。

作者: Quixote 时间: 2014-5-7 00:11

拭目以待发表于 2014-5-7 00:08
确实挺容易的~

我书读的少，你可别骗我。

作者: 囧zZZ 时间: 2014-5-7 00:11
我书读的少，你可别骗我。

作者: 囧zZZ 时间: 2014-5-7 00:12
我书读的少，你可别骗我。

作者: GH_ 时间: 2014-5-7 00:12

囧zZZ 发表于 2014-5-7 00:11
我书读的少，你可别骗我。

e车模破两米挺容易的。

作者: GH_ 时间: 2014-5-7 00:13

囧zZZ 发表于 2014-5-7 00:12
我书读的少，你可别骗我。

其实E车模破三也很容易的

作者: GH_ 时间: 2014-5-7 00:14
专骗书读的少的同学

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-5-7 00:31

e车模破两米挺容易的。

作者: 为丞而琳 时间: 2014-5-7 01:17
神贴啊

作者: 若要走 时间: 2014-5-7 08:19

作者: tonystark 时间: 2014-5-7 09:13

e车模破两米挺容易的。

作者: 直立摄像头 时间: 2014-5-7 09:52
匀速的吗

作者: znfc2 时间: 2014-5-7 10:29
顺暗和逆光是一对基友吗？

作者: 囧zZZ 时间: 2014-5-7 10:43

znfc2 发表于 2014-5-7 10:29
顺暗和逆光是一对基友吗？

哈哈~被你发现了

作者: joywu 时间: 2014-5-7 11:46
电池都这么低，20度坡道没问题吗？

作者: znfc2 时间: 2014-5-7 11:46

囧zZZ 发表于 2014-5-7 10:43
哈哈~被你发现了

作者: Neozoic 时间: 2014-5-7 12:15
厉害！

作者: delay_18 时间: 2014-5-7 12:35
好贴，挺容易的、

作者: 恋May 时间: 2014-5-7 12:38
e车模破两米挺容易的。

作者: 夏奇啦 时间: 2014-5-7 12:44
e车模破两米挺容易的。

作者: ddh 时间: 2014-5-7 12:56

作者: 张永超 时间: 2014-5-7 13:06

作者: 大米 时间: 2014-5-7 13:11
e车模破两米挺容易的。

作者: 旺宝电子 时间: 2014-5-7 13:51

作者: 刘旺小盆友 时间: 2014-5-7 13:58

作者: yomki 时间: 2014-5-7 14:54
顺暗与逆光，一对神基。

作者: 江上远帆 时间: 2014-5-7 15:22
大神啊！

作者: 我ぺyê是炮灰 时间: 2014-5-7 16:10
看起来不像2米的样子。。

作者: wpgulang 时间: 2014-5-7 16:25
保持队形，
e车模破两米挺容易的。

作者: 东风永恒 时间: 2014-5-7 17:34
e车模破两米挺容易的。

作者: idao 时间: 2014-5-7 17:43
呵~呵~

作者: idao 时间: 2014-5-7 17:44
楼上的都是大神，坐等3m视频~

作者: 麦田里的守望者 时间: 2014-5-7 17:50
厉害呀

作者: Riot_Kobs 时间: 2014-5-7 17:51
挺好的，走线比我的稳多了，为什么我感觉不止两米

作者: 坦诚相待 时间: 2014-5-7 18:05
e车模破2m很轻松

作者: 拭目以待 时间: 2014-5-7 23:35

直立摄像头发表于 2014-5-7 09:52
匀速的吗

想要跑匀速，但是没跑出来

作者: 拭目以待 时间: 2014-5-7 23:36

znfc2 发表于 2014-5-7 10:29
顺暗和逆光是一对基友吗？

不是。。。

作者: 拭目以待 时间: 2014-5-7 23:37

joywu 发表于 2014-5-7 11:46
电池都这么低，20度坡道没问题吗？

现在的跑法，应该是有问题的

作者: 灬爱 时间: 2014-5-7 23:37
牛呗！

作者: 拭目以待 时间: 2014-5-7 23:38

我ぺyê是炮灰发表于 2014-5-7 16:10
看起来不像2米的样子。。

被你发现了。。。确实不止

作者: 拭目以待 时间: 2014-5-7 23:39

Riot_Kobs 发表于 2014-5-7 17:51
挺好的，走线比我的稳多了，为什么我感觉不止两米

你知道的太多了

作者: luyu 时间: 2014-5-7 23:45

e车模破两米01挺容易的。

作者: 囧zZZ 时间: 2014-5-7 23:51

拭目以待发表于 2014-5-7 23:39
你知道的太多了

e车模破两米挺容易的。

作者: Quixote 时间: 2014-5-8 10:05

znfc2 发表于 2014-5-7 10:29
顺暗和逆光是一对基友吗？

是三对基友

作者: 舒马赫 时间: 2014-5-8 10:10
e车模破两米挺容易的

作者: xiaoboss 时间: 2014-5-8 10:13
有2m》？

作者: znfc2 时间: 2014-5-8 10:45

Quixote 发表于 2014-5-8 10:05
是三对基友

作者: 风雨独行 时间: 2014-5-8 10:59

:):):):):):)

作者: 天荒地老 时间: 2014-5-8 11:09
e车模破两米挺容易的。

作者: 天荒地老 时间: 2014-5-8 11:10

天荒地老发表于 2014-5-8 11:09
e车模破两米挺容易的。

排好队形

作者: joywu 时间: 2014-5-8 12:42
个人觉得，单用路程/时间得出来的速度并不是非常靠谱，走线好了，速度不用多快就可以在短时间内跑完，当然速度快了花时间肯定也少

作者: 拭目以待 时间: 2014-5-8 12:45

joywu 发表于 2014-5-8 12:42
个人觉得，单用路程/时间得出来的速度并不是非常靠谱，走线好了，速度不用多快就可以在短时间内跑完，当然速 ...

嗯是的我们的走线很差。。。

作者: joywu 时间: 2014-5-8 12:52

拭目以待发表于 2014-5-8 12:45
嗯是的我们的走线很差。。。

看你的转向控制很平滑，是否是在官方方案上加了自己的优化？？？是不是两边轮子差速控制是不对称的？？？我的一到2m就各种飘~~

作者: 拭目以待 时间: 2014-5-8 12:55

joywu 发表于 2014-5-8 12:52
看你的转向控制很平滑，是否是在官方方案上加了自己的优化？？？是不是两边轮子差速控制是不对称的？？？ ...

没有加优化，两边轮子基本上是对称的，不过弯道的速度没有2m。。。

作者: 3guoyangyang7 时间: 2014-5-8 19:22

拭目以待发表于 2014-5-8 12:55
没有加优化，两边轮子基本上是对称的，不过弯道的速度没有2m。。。

这个你弯道到2m的话，知道岂不飞的节奏

作者: Riot_Kobs 时间: 2014-5-8 20:12

拭目以待发表于 2014-5-7 23:39
你知道的太多了

有2米3、4？

作者: Quixote 时间: 2014-5-8 23:02

znfc2 发表于 2014-5-8 10:45

作者: 囧zZZ 时间: 2014-5-17 01:14

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-5-17 05:09
楼主方向控制怎么弄的，PD控制吗，转弯太顺畅了吧

作者: 拭目以待 时间: 2014-5-17 13:54

鹿死谁的手发表于 2014-5-17 05:09
楼主方向控制怎么弄的，PD控制吗，转弯太顺畅了吧

嗯就是pd

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-5-17 15:12

拭目以待发表于 2014-5-17 13:54
嗯就是pd

P控制偏差，D控制上一次与下一次值的差吗？用到转向陀螺仪没有

作者: 拭目以待 时间: 2014-5-17 19:02

鹿死谁的手发表于 2014-5-17 15:12
P控制偏差，D控制上一次与下一次值的差吗？用到转向陀螺仪没有

用转向陀螺仪

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-5-18 09:58

拭目以待发表于 2014-5-17 19:02
用转向陀螺仪

P控制偏差，D控制上一次与下一次值的差吗？

作者: /回憶_┌過去 时间: 2014-5-18 10:33
小伙子，还差的远呢，才两米而已嘛，过小s弯的时候慌的很厉害，车辆结构上也有好多不合理的地方，两米分区赛出线几乎不太可能吧。

作者: 拭目以待 时间: 2014-5-18 14:21

/回憶_┌過去发表于 2014-5-18 10:33
小伙子，还差的远呢，才两米而已嘛，过小s弯的时候慌的很厉害，车辆结构上也有好多不合理的地方，两米分区赛 ...

嗯这个小s没处理，速度其实有2m3，从不能跑到这个速度就花了一天时间，很多东西都没处理、、、

作者: ㄗs錒佔 时间: 2014-5-18 16:47
湖科大发来贺电

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