智能车制作

标题: 脉冲累加器加nokia5110显示， PACNT值为0 [打印本页]

作者: 武狂狼 时间: 2014-5-6 23:23
标题: 脉冲累加器加nokia5110显示， PACNT值为0
用脉冲累加器和编码器测速（用的PIT中断），但加上Nokia5110之后 PACNT的值一直为0，不知为什么，不加显示一切正常。请教大神！
不加显示程序，一切正常；加上显示程序下载进去运行后示波器也没波形了

下面是程序

#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */
#include "Nokia5110ForXS128.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

//unsigned char CarCount = 0;
int count_L=0;

void main(void)
{


  // uint Dis;
// uint Ds;


// PIT_Init_Flag=0;
DisableInterrupts;

;
  PLL_Init();
  PORT_Init();
LCD_Init(); //初始化
PACNT_init();
EnableInterrupts;
                     /*
LCD_Write_String(0,0,"距离

noin)mm");

LCD_Write_String(0,2,"Motorspeed:");

LCD_Write_String(0,4,"Smart Car12345");


                                    */

  for(;;)
  {
   /*

   if(PIT_Init_Flag)
   {
      Dis=count_L/100;
      LCD_Write_Num(20,3,Dis,4);
      Ds=count_L;
      LCD_Write_Num(0,5,Ds,5);
      PIT_Init_Flag=0;

   }    */
}






}
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT_ISR()
{
  PITTF_PTF0=1;       // 清中断

  // if(CarCount==0)
{

  /*----------------*左轮测速*----------------*/

   count_L=PACNTL;
   PACNT=0x0000;
//  PIT_Init_Flag=1;
}
//    CarCount++;
// if(CarCount==5)
//    CarCount = 0;

}
#pragma CODE_SEG DEFAULT

子程序"Nokia5110ForXS128.h"

#ifndef _Nokia5110_H
#define _Nokia5110_H

#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */
#include "WordLib.h"

//宏定义
#define LCD_RST  PORTA_PA0
#define LCD_CE PORTA_PA1
#define LCD_DC PORTA_PA2
#define SDIN    PORTA_PA3
#define SCLK    PORTA_PA4

//函数声明
void PLL_Init(void);
void PORT_Init(void);
void Delay_ms(uint);
void Delay_us(uint);
void PIT_Init(void);
//void Pulse_accumulator_Init(void);
void PACNT_init();

void LCD_Init(void);
void LCD_clear(void);
void LCD_write_byte(uchar, uchar);
void LCD_set_XY(uchar , uchar );
void LCD_write_char(uchar );
void LCD_Write_Char(uchar ,uchar ,uchar);
void LCD_Write_Num(uchar ,uchar ,uint,uchar);
void LCD_write_english_string(uchar ,uchar ,char *);
void LCD_write_chinese(uchar , uchar , char *);
void LCD_write_chinese_string(uchar , uchar ,char *);
void LCD_Write_String(uchar , uchar ,char *);
void LCD_draw_bmp_pixel(uchar ,uchar ,uchar *, uchar ,uchar );

//*********时钟初始化******//
void PLL_Init(void) //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)
{                //锁相环时钟=2×16×(3+1）/（1+1）=64MHz
  CLKSEL=0;
  PLLCTL_PLLON=1;
  REFDV=0x81;    //REFDV=1//BUS CLOCK=32MHz
  SYNR=0x43;    //SYNDIV=3
  _asm(nop);
  _asm(nop);
  while(CRGFLG_LOCK!=1)
// POSTDIV=0;
  CLKSEL_PLLSEL=1;    //选定锁相环时钟
}

//*********IO口初始化******//
void PORT_init(void)
{
  DDRA=0xff;       //A口输出 Nokia5110
//  DDRT=0X80;
// DDRB=0XFF;
}

/******延时ms******/
void Delay_ms(uint mt) //BusClock=32MHz
{
  uint mx,my;
  for(mx=7800;mx>0;mx--)
for(my=mt;my>0;my--);
}

/******延时us******/
void Delay_us(uint ut) //BusClock=32MHz
{
  uint ux,uy;
  for(ux=0;ux<=8;ux++)
   for(uy=ut;uy>0;uy--);
}

/*----------------*脉冲累加器初始化*----------------*/

void PACN_Init()
{
  PACTL=0x50;
  PACNT=0;
}

/*---------------------*定时器初始化*---------------------*/

void PIT_Init()
{
  PITCFLMT=0x00;          // 禁止PIT模块
//  PITTF_PTF0=1;          // 清中断标志

  PITCE_PCE0=1;          // 使能定时器通道0

  PITMUX=0x00;          // 设置定时器通道0使用8位微定时器0
  PITMTLD0=250-1;       // 设置8位微定时器初值
  PITLD0=320-1;          // 设置16位定时器初值
                        // 定时周期=(PITMTLD0+1)(PITLD+1)/Fbus=1ms

  PITINTE=0x01;          // 开定时器通道0中断
  PITCFLMT=0x80;          // 使能PIT模块
}

/**********************************************************************
* 函数名称：LCD_Init()
* 函数功能：初始化nokia5110
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 修改人  ：BDC
* 修改时间：2011/08/04
**********************************************************************/
void LCD_Init(void)
  {
LCD_RST = 0; // 产生一个让LCD复位的低电平脉冲
Delay_us(1);
LCD_RST = 1;
LCD_CE = 0;// 关闭LCD
Delay_us(1);
LCD_CE = 1;// 使能LCD
Delay_us(1);
LCD_write_byte(0x21, 0); // 使用扩展命令设置LCD模式
LCD_write_byte(0xc8, 0); // 设置偏置电压
LCD_write_byte(0x06, 0); // 温度校正
LCD_write_byte(0x13, 0); // 1:48
LCD_write_byte(0x20, 0); // 使用基本命令
LCD_clear();             // 清屏
LCD_write_byte(0x0c, 0); // 设定显示模式，正常显示
LCD_CE = 0;             // 关闭LCD
  }

/**********************************************************************
* 函数名称：LCD_clear()
* 函数功能：液晶清屏
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 修改人  ：BDC
* 修改时间：2011/08/04
**********************************************************************/
void LCD_clear(void)
  {
uint i;
LCD_write_byte(0x0c, 0);
LCD_write_byte(0x80, 0);
for (i=0; i<504; i++)
   LCD_write_byte(0, 1);
  }

/**********************************************************************
* 函数名称：LCD_write_byte()
* 函数功能：写一个字节
* 入口参数：data,要写入的字节;command:0为命令,1为数据
* 出口参数：无
* 修改人  ：BDC
* 修改时间：2011/08/04
***********************************************************************/
void LCD_write_byte(uchar data, uchar command)
{
  uchar i;
  LCD_CE = 0;
  if (command == 0)
LCD_DC = 0;
  else
LCD_DC = 1;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(data&0x80)
SDIN = 1;
else
SDIN = 0;
SCLK = 0;
data= data<< 1;
SCLK = 1;
}
LCD_CE = 1;
}

/**********************************************************************
* 函数名称：LCD_set_XY()
* 函数功能：光标定位x行y列
* 入口参数：X,Y x行y列
* 出口参数：无
* 修改人  ：BDC
* 修改时间：2011/08/04
**********************************************************************/
void LCD_set_XY(uchar X, uchar Y)
  {
LCD_write_byte(0x40 | Y, 0); // column
LCD_write_byte(0x80 | X, 0);       // row
  }

/***********************************************************************
* 函数名称：LCD_write_char()
* 函数功能：写入1个字符
* 入口参数：c 要写入的数据
* 出口参数：无
* 修改人  ：BDC
* 修改时间：2011/08/04
**********************************************************************/
void LCD_write_char(uchar c)
  {
uchar line;
c -= 32;
for (line=0; line<6; line++)
   LCD_write_byte(font6x8[c][line], 1);//从ACSII码表中读取字节，然后写入液晶
  }

/***********************************************************************
* 函数名称：LCD_Write_Char()
* 函数功能：写入1个字符
* 入口参数：X:行;Y:列;asc:要写入的数据
* 出口参数：无
* 修改人  ：BDC
* 修改时间：2011/08/04
**********************************************************************/
void LCD_Write_Char(uchar X,uchar Y,uchar asc)
{
  uchar line;
  LCD_set_XY(X,Y);//光标定位
// if((asc>=0)&&(asc<=9))
// asc = asc+16;
// else
asc = asc-32;
  for (line=0; line<6; line++)
LCD_write_byte(font6x8[asc][line], 1);//从ACSII码表中读取字节，然后写入液晶
}

/***********************************************************************
* 函数名称：LCD_Write_Num()
* 函数功能：显示变亮
* 入口参数：X:行;Y:列;num:变量;N:要显示的变量的位数
* 出口参数：无
* 修改人  ：BDC
* 修改时间：2011/08/04
**********************************************************************/
void LCD_Write_Num(uchar X,uchar Y,uint num,uchar N)
{
  uchar line;
  uchar i=0;
  uint n[5]={0};
  n[0]= num%10;
  n[1]=(num/10)%10;
  n[2]=(num/100)%10;
  n[3]=(num/1000)%10;
  n[4]=(num/10000)%10;
  for(i=0;i<5;i++) n[i]=n[i]+16;
  for(i=N;i>0;i--)
  {
LCD_set_XY(X+(N-i)*6,Y);//光标定位
for (line=0; line<6; line++)
   LCD_write_byte(font6x8[n[i-1]][line], 1);//从ACSII码表中读取字节，然后写入液晶
  }
}

/***********************************************************************
* 函数名称?LCD_write_english_string()
* 函数功能：写英文字符串
* 入口参数：X,Y,*S------x行y列*s为英文字符串
* 出口参数：无
* 修改人  ：BDC
* 修改时间：2011/08/04
***********************************************************************/
void LCD_write_english_string(uchar X,uchar Y,char *s)
  {
LCD_set_XY(X,Y);//光标定位
while (*s)
{
       LCD_write_char(*s);
       s++;
}
  }

/**********************************************************************
* 函数名称：LCD_write_chinesee()
* 函数功能：写一个汉字
* 入口参数：x,横坐标;y,纵坐标;hz,要显示的汉字
* 出口参数：无
* 修改人  ：BDC
* 修改时间：2011/08/04
**********************************************************************/
void LCD_write_chinese(uchar x, uchar y, char *hz)
{
uchar k,i;
for(k=0;k<sizeof(GB_12)/sizeof(GB_12[0]);k++)//查找汉字编码表中的汉字
   {
      if((hz[0]==GB_12[k].Index[0])&&(hz[1]==GB_12[k].Index[1]))
      break;
   }
  LCD_set_XY(x,y); //光标定位
  for(i=0;i<12;i++)//先写上半字节
  LCD_write_byte(GB_12[k].Msk[i],1);
  LCD_set_XY(x,y+1);//光标定位下一行
  for(i=12;i<24;i++)//后写下半字节
  LCD_write_byte(GB_12[k].Msk[i],1);
}

/***********************************************************************
* 函数名称： LCD_write_chinese_sring()
* 函数功能：写汉字串
* 入口参数：x,横坐标;y,纵坐标;string,要显示的汉字串
* 出口参数：无
* 修改人  ：BDC
* 修改时间：2011/08/04
***********************************************************************/
void LCD_write_chinese_string(uchar x, uchar y,char *string)
{
  uchar i=0,j=0,k=0;
  while(string[i])
  {
   LCD_write_chinese(x,y,&string[i]);
   x=x+12;
   i=i+2;
  }
}

/***********************************************************************
* 函数名称： LCD_Write_String()
* 函数功能：写字符串(中英文)
* 入口参数：x,横坐标;y,纵坐标;String,要显示的字符串
* 出口参数：无
* 修改人  ：BDC
* 修改时间：2011/08/04
***********************************************************************/
void LCD_Write_String(uchar x, uchar y,char *string)
{
  uchar i=0,j=0,k=0,xh=0,yh=0;
  uchar kk,ii;
  char *cc,hz[2]={0};
  xh=x,yh=y;
  while(string[i])
  {
   for(kk=0;kk<sizeof(GB_12)/sizeof(GB_12[0]);kk++)//查找汉字编码表中的汉字
   {
   if((string[i]==GB_12[kk].Index[0])&&(string[i+1]==GB_12[kk].Index[1]))
   {
      LCD_set_XY(xh+i*6,yh); //光标定位
      for(ii=0;ii<12;ii++)//先写上半字节
      LCD_write_byte(GB_12[kk].Msk[ii],1);
      LCD_set_XY(xh+i*6,yh+1);//光标定位下一行
      for(ii=12;ii<24;ii++)//后写下半字节
      LCD_write_byte(GB_12[kk].Msk[ii],1);
      i=i+2;
   }
   else if((string[i]>=32)&&(string[i]<=121))
   {
      cc=&string[i];
      LCD_set_XY(x+i*6,y);
      LCD_write_char(*cc);
      i=i+1;
   }
   }
  }
}

/***********************************************************
*函数名称：LCD_draw_bmp_pixel
*函数功能：位图绘制函数
*入口参数：X、Y ：位图绘制的起始X、Y坐标；
         *map ：位图点阵数据；
         Pix_x ：位图像素（长）
         Pix_y ：位图像素（宽）
*出口参数：无
*修改人  ：BDC
*修改时间：2011/08/04
*备注：
***********************************************************/
void LCD_draw_bmp_pixel(uchar X,uchar Y,uchar *map, uchar Pix_x,uchar Pix_y)
{
uint i,n;
uchar row;
      //计算位图所占行数
   if (Pix_y%8==0) //如果为位图所占行数为整数
      row=Pix_y/8;
   else
      row=Pix_y/8+1; //如果为位图所占行数不是整数

LCD_set_XY(X,Y);
for (n=0;n<row;n++) //换行
   {
      for(i=0;i<

ix_x;i++)
      {
      LCD_set_XY(X+i,Y+n);
         LCD_write_byte(map[i+n*Pix_x], 1);
      }
   }
}

#endif

作者: 恋May 时间: 2014-5-7 12:40
没必要贴这么多代码，把关键部分贴出来就好。

作者: 武狂狼 时间: 2014-5-11 18:06
呵呵，找不到关键部分，显示正常。没有显示，脉冲累加单独使用正常，加上显示后脉冲累加就读不出数了……

作者: 武狂狼 时间: 2014-5-11 18:07

恋May 发表于 2014-5-7 12:40
没必要贴这么多代码，把关键部分贴出来就好。

呵呵，找不到关键部分，显示正常。没有显示，脉冲累加单独使用正常，加上显示后脉冲累加就读不出数了……

作者: 武狂狼 时间: 2014-5-16 00:16
问题解决了！函数初始化和IO口设置没弄好

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)