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标题: 电磁车反转减速！！ [打印本页]

作者: only→浅唱 时间: 2014-5-7 11:32
标题: 电磁车反转减速！！
前瞻35cm，想用反转减速，感觉弯道还是冲出去啊，大神们是怎么弄的！

作者: Jyoun 时间: 2014-5-7 11:52
改良pid，入弯减速时自动反转。

作者: only→浅唱 时间: 2014-5-8 18:46

Jyoun 发表于 2014-5-7 11:52
改良pid，入弯减速时自动反转。

前瞻是不是短了点，我翻转刹不住

作者: 1215328729 时间: 2014-5-8 19:40
有摩擦吧

作者: yyyzrxh 时间: 2014-5-8 23:48
你测速只测正转还是也测反转？

作者: yyyzrxh 时间: 2014-5-8 23:49
标题: RE: 电磁车反转减速！！

Jyoun 发表于 2014-5-7 11:52
改良pid，入弯减速时自动反转。

只测正转好像不太行，大神怎么测的，正反转吗？

作者: Jyoun 时间: 2014-5-9 00:01

yyyzrxh 发表于 2014-5-8 23:49
只测正转好像不太行，大神怎么测的，正反转吗？

只测正转也可以的，以前用过。实际不让轮子反转，只是靠给相反的占空比减速。

作者: stafan 时间: 2014-5-9 14:03
相反的占空比？直接给负的吗

作者: stafan 时间: 2014-5-9 14:04

Jyoun 发表于 2014-5-9 00:01
只测正转也可以的，以前用过。实际不让轮子反转，只是靠给相反的占空比减速。

相反的占空比？直接给负的吗

作者: Jyoun 时间: 2014-5-9 14:10

stafan 发表于 2014-5-9 14:04
相反的占空比？直接给负的吗

最好是靠pid

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