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标题: 知识普及贴（二）——之汽车高速过弯技巧。 [打印本页]

作者: 1249844726 时间: 2014-5-7 13:09
标题: 知识普及贴（二）——之汽车高速过弯技巧。
版主。这个帖子审核可以通过了。前面的删了吧。这个我在后面跟帖来补充内容。

文中提到的攻弯技巧实际上也能提高过弯的安全性
A 攻弯是甚么一回事
　　攻弯狭义是使汽车作出方向上的改变，当中含义却很广，最简单的解释便是指透过油门、波箱、方向盘、制动，以至线位的控制等各方面的配合下，使行驶中的汽车作出较高速度的方向性改变。但主要关键却只有一个，便是怎样有效地处理车体的重量转移。
　　重量转移本身是一个很广的题目，现在再来简述一下。在日常驾驶中感受重量转移的最佳方法是在急制停或全速加油的情况。急制停会使重心前移，身体也会因此前倾；加速则使重心后移。重心转移与轮胎抓著力互为因果关系，前者是因，后者则令轮胎抓著力产生变化，两者均能直接影响攻弯的操控制表现。攻弯之前各位需熟悉的是，车体的基本重量分布特性、入弯时重量是如何转移和转移的程度。这些须由驾驶者逐步去熟习摸索，多用身体去感受，多留意车身的动态，也可逐步提高入弯的车速，以试探车的极限。但大原则是要畅顺地使波箱、油门、方向盘和制动，并使彼此作出最佳的配合。其次是避免任何一方轮胎失去抓著力，以致产生用头或用尾等失控现象。基本上能够从容地应付重心转移，也就能从容地应付失控，而所谓攻弯犯错很多时便是指驾驶者的错误举动，令车体出现错误的重心转移，我们应要做的便是与重心转移进行谈判，使之作出妥协。

下图是转向过程中汽车的重量分布

作者: 1249844726 时间: 2014-5-7 13:10

攻弯的制动控制

　　制动有两种，分为脚踏制动和引擎制动。基本上两者对攻弯都是非常重要，最终目的是让汽车在最短距离内减慢至合理的入弯车速，并能维持足够的转速以供出弯之用。上文我们讲述过制动是影响重心转移的主要因素，所以何时制动、制动多少也是攻弯时必需清楚的。一般来说，不论头轮和尾轮车，制动会使重心前移；而相对而言，在加速途中突然收油或减慢车速也会使重心前移；制动愈重，收油愈急，会使重心转移愈更厉害。
　　在这两种制动方法中，效果最理想的自然是脚踏制动，它可以迅速地把车速减慢，但就要避免进入弯角后才施以制动，这会令车身产生摆动，是攻弯的大忌。煞车应在入弯之前的直路部分完成，有些时候若已Over Speed入弯，到非收车不可的情况，轻轻施以制动还是可以的，车身依然会摆动，只是幅度会较少，操控所以较容易，但严格来说都要尽量避免。
　　在弯中煞车有时是必需的，例如入弯之后发觉开始甩头，轻轻的施以制动，使重心略为前移，头轮便可重拾抓著力，反而会使车首更稳定。然而若制动过重，在这情况下车身仍会出现严重摆动的，因此需应汽车的特性和个人技术而定。
　　引擎制动亦即利用转低档的作用减速，多在落斜路的弯位前使用到。此法亦有肋引擎保持高转速，供出弯加速之用。但由於高速下转低档，会使两档之间出现较大的转速差而使轮胎Lock Up，甚至令车身打转，因此使用引擎制动通常同时应用踵趾动作（Heel & Toe）的技术，转档自能畅顺，入弯亦更稳定。

作者: 1249844726 时间: 2014-5-7 13:11

1249844726 发表于 2014-5-7 13:10
攻弯的制动控制
　　制动有两种，分为脚踏制动和引擎制动。基本上两者对攻弯都是非常重要，最终目的是让汽 ...

线位对於攻弯是非常重要，在讲述线位之前，我们必须清楚一个定律，转弯会令车速下降，从物理角度来看，转向相等於减速。老是开快车的人有一种智惯，就是不期然在转弯的同时踏向油门，只因为车速成慢了，他们下意识地踏向油门提升车速。但我们要知道并不是每部车都可以做到转向同时加大油的，很多时候却会容易导致一些车的车身不稳的现象。

　　而线位的主要目的除使汽车以较快车速进弯之馀，而又能保持稳定的姿态进出弯角，减少转弯不足或过多的情况。所以在赛车场上，每一个车手都需依循线位而行，线位就相等於智武者必需练的马步。
　　线位不光能应用於赛场上，日常驾驶也有用得著的地方。当你准确地掌握线位的原理，仅管在双线行车路面亦可用到，但车速成自然比在赛道上慢得多。它不能使转向畅顺，行车稳定，甚至连电油也可悭一点。
　　入弯的方法大致分为两种：[慢入快出]及[外内外]，其实本栏自已讲述多遍，现只间略介绍。前者的[慢入]是指弯前的减速，之后收窄弯的前半部分半径，并扩阔弯的后半部分半径，然后加油出弯以便获得[快出]的效果。至於后者即指有弯的[外]缘朝着弯[内]的Apex切入，再沿著弯的[外]缘离开弯角，所以称之为[外内外]。

作者: 1249844726 时间: 2014-5-7 13:12

1249844726 发表于 2014-5-7 13:11
线位对於攻弯是非常重要，在讲述线位之前，我们必须清楚一个定律，转弯会令车速下降，从物理角度来看，转 ...

上斜弯

　　
上斜同时攻弯要留意的地方是，重心会突然往后转移，方向盘盘因此变得极为轻巧，而头轮的抓著力亦随之下降。RR车便是一个Extreme Case，重心原本已偏重於后方，加速上斜令偏重更严重，有两个可能情况出现：一》头轮不够Grip入弯而引致Understeer，此时扭方向盘，车头也不理指示飞出弯外。二》即使头轮够Grip入弯，后轮也可能因Grip过多而发生打滑而出现Oversteer，大扭力的汽车就更容易出现。若加上路面湿滑，摩擦系数减低，上述的情况更会被夸张放大。因此入弯前应确切地控制车速，并因应汽车的特性而调控油门，例如头驱车相对也可开大一点油门，因车头本身够重，Grip相对地较充裕。避免突发加速，加剧重量转移；亦不应全关闭油门，因为转弯同时上斜会令车速双倍地降低，入弯便变得极慢，应衡量入弯车速后，稳定油门进弯。
落斜弯
　　相对於上斜弯，落斜弯要注意的是重心大幅前倾，甚至全落在前轴之上最重要一点是车速不会像上斜般自动减慢，反之受地心吸力影响，车速成会不断提高，很多驾驶者往往会因减速不够而导致Overspeed入弯。就好像入西贡前需经过一个落斜的左急弯，那堵护墙上的伤痕显示出曾发生多宗的意外，失事汽车通常都只是一边车身或沙板报销，人命少有伤亡，这说明他们在入弯前亦已给与制动，不然意外不会这样小型。问题是他们对入弯车速的判断出了乱子，低估了入弯的速度，亦低估了弯的深度，直至Overspeed入弯后，他们才在伧惶之中作修正，意外便在这情况下酿成。
　　落斜入弯的秘诀其实只有两点，第一是必须将BrakePoint提前，别以为弯前重Brake，一定能将车速减慢，在落斜的情形，重心却会因此全落在前轴，后轴会有被提起的可能。减低了后轮的制动力。提前Brake Point不但弥补这点制动力的损失，也确保减至安全的车速入弯。第二点是留意方向盘盘反应之变化，尤其是FF车的重心全落在车首，如因此而突破了头轮Grip，车头会朝向弯外甩；就算Grip刚好足够，扭方向盘反应也会比在平路时更加敏感，尤须留意在落斜窄弯时，重量加车速会令其中一个转向轮出现比预期更大的转向角度，车辆因而会有被卷进弯内的倾向。

作者: 大米 时间: 2014-5-7 13:12
顶起！！！！！

作者: 1249844726 时间: 2014-5-7 13:12

1249844726 发表于 2014-5-7 13:11
线位对於攻弯是非常重要，在讲述线位之前，我们必须清楚一个定律，转弯会令车速下降，从物理角度来看，转 ...

发夹弯

　　所为发夹弯是指弯的外形呈发夹状，弯的角度少於90度，出弯之后方向呈180度的改变，当以上种种因素都符合的话，那一个便是发夹弯。以前香港石澳道便有一个很出名的发夹弯，但因道路改建已不复见。其弯内则是小山丘，山势不高，视野也算清晰，能清楚望见迎头车，攻取也不算困难，以下述方法攻取便成，不然若是盲发夹弯，就应二话不说将车速完全减速才可进入。
　　攻发夹弯的要点不外乎我们所说过的两种方法：[外内外]和[慢入快出]。但必须留意的是,通常从驾驶位置所看见的发夹弯,角度都会比实际的浅，普遍使用[外内外]入弯，会造成过早靠向内侧，而必需在弯的后半部分急促地扭方向盘矫正线位，令驾驶者很狠狈。最理想的正确攻弯法是事先清楚的深度，谨慎地控制入弯车速，并拿紧Apex位加油出弯。
　　若用[慢入快出]，就需清楚Late Apex这个Tem，也就是将原来的Apex位放后一点，亦即将加速点同时放后。正常用[外内外]拐弯，是见到Apex才朝向切入，但[慢入快出]则是过了原来的Apex，然后朝向新的Apex急促扭方向盘，才加油出弯。由于要作急扭方向盘的动作，那便必须慢入了。如还未明白，请看附图里新的Apex已稍稍移后至弯的后半部分，所以也称Late Apex。
　　由于发夹弯角通常都是很深的，实际应用方面则较难判断Apex的位置，人们多选用[慢入快出],贪其易於找出Apex之所在。

作者: 1249844726 时间: 2014-5-7 13:13

1249844726 发表于 2014-5-7 13:12
发夹弯
　　所为发夹弯是指弯的外形呈发夹状，弯的角度少於90度，出弯之后方向呈180度的改变，当以上种种 ...

中高速弯

　　中高速的弯角是指弯角的弧度较大（弯角大於90度）和可用三波以上的波段高速度通过。
　　拐中高速弯常以[外中外]法为主，不过当弯的弧度愈大，Apex位便开始难於撑握，试想当驶过一个接近直线的五波弯，要找出Apex是何等的困难。所以当高速弯的弧度大至某个程度，其实已不需再遵照[外内外]法的行车线位，除非是在赛道上驾驶，每个弯角都已预先知道，不然应尽量令自已处于内侧行车的时间增长，这样才已易於驾驶。
　　一般攻弯要点是，除早一点靠向内侧之外，出弯的时候也应慢慢地靠向外侧，这样能使转向的幅度减低，相对地可提高高速的稳定性。但要忠告一句，通过高速弯的速度是可以很高的，一旦失事就肯定不是擦损手脚那样间单，所以对入弯的每个动作和判断都要有非常准备的撑握。

作者: 1249844726 时间: 2014-5-7 13:14

1249844726 发表于 2014-5-7 13:13
中高速弯

　　中高速的弯角是指弯角的弧度较大（弯角大於90度）和可用三波以上的波段高速度通过。

复合弯

　　这类弯角是指由两个或以上不同弧度的弯角组成，因此弯的半径在入弯后会出现变化。大致上可分成两类型：第一种是入弯之后，弯的弧度随之收窄，驾驶人会有愈深的感觉。第二种是入弯之后弯的弧度会自然扩阔，相对上扭方向盘幅度较细。复合弯角在日常驾驶中是常遇到的，石澳道便有几个类似的弯，但也都是炒车炒得最多的弯角，因弯内变化较多，很多时入弯后才发觉弧度突然收窄，若用原来出弯的车速继续扭入弯角，就一定Overpeed，容易造成意外。
　　最需要留意的是第一类弯角，它有两个Apex位，重要的是判断那两个Apex的所在。遇此情形最有效方法是将弯分成两个不同弧度的弯角处理。首先碰到的第一个弯，可照常切入Apex，但之后需略靠向外侧，等候第二个Apex出现。由於第二个弯的弧度较细，所以切入第二个Apex时需用[慢入快出]，同时将Apex放后一点（即Late Apex）,直至Apex在你的隔离，才切入、加速、出弯，情况是有一点像攻发夹弯的。车速控制方面，出第一个弯后要收油减速，情况许可的话可印一印Brake，否则未入第二个弯已飞出弯外，这交界点也是最常发生意外的地方。

　　攻复合弯的关键的地方，是找第二个弯的Late Apex，只要能找到，就可加快出弯的速度。
盲弯
　　盲弯是指驾驶人不能预见弯后路面环境的一类弯角，这些弯最常出现於山路上。正因为前方视野受山势所阻，不能预见对头车的来势，山路又多是狭窄，也就更易造就踩中线的情况。踩中线的气车通常是大型房车或货车，因车身较长而经常在Apex位越过对头线，此时若赶收工冲著入弯的话，那就可以永远[收工]了。
　　其实攻盲弯是不需任何技术的，只需个人的克制和修养，若果能做到每见盲弯就减速，已经是入盲弯的最好技术。

作者: 1249844726 时间: 2014-5-7 13:14

1249844726 发表于 2014-5-7 13:14
复合弯
　　这类弯角是指由两个或以上不同弧度的弯角组成，因此弯的半径在入弯后会出现变化。大致上可分 ...

趁此机会我想再讲述一次入盲弯的亲身经历，那次是测试新推出的北欧维京车胎，测试路线在石澳道。这天如常测试，车速略快，直至见到前方一个盲弯始收慢，但正想加油出弯之际，眼前的影像哧然是一辆Full Throttle迎面而来的客货车，我除急煞之外，已没其它事可做。这一刻我只希望把车煞停。庆幸在距离他不到一个车位的地方停下来，对头车则刚够位切回原来的行车线，[篷]一声在我的身边掠过。那件迎面而来的[蛋散]竟然在盲弯前超车！若果我开的是高性能四驱车或操控好一点的跑车，可给踩著油入弯的话，那就不堪设想。这次经历令我想到，由别人引发的意外往往是更难避免的，所以唯一可以做到的只有做好自已。
S弯
　　S弯的形状无须异议地一定是S形的，它将两个相反方向的弯角连接在一起，形成连续的弯角。香港路面通常遇到的S弯，弧度都是较大的。基本的攻撂法是以[外内外]为基础，但当中会有一些变化。假设弯的形状是先右后左，入第一个弯时依从先由弯的外侧朝向弯内的Apex切入，此时相对於接下来的左弯，这个Apex位置却是第二个弯的外侧，然后朝弯内Second Apex切入，出弯的地方却是第二个弯的外侧，线位现变成[外内内外]了。要紧记的是，入完第一个弯后不要顺势靠向外侧，而需急促扭方向盘改变方向，这样便可顺利通过S弯。

　　S弯也有大S和细S之分，细S弯是较为少见，若遇到的话是可以这样的：线位跟大S弯相同，但在出第一个弯后可轻轻制动，使之略为甩尾加快车首的指向，并同时达到减速的作用。这需要一定的技术，一般路面更不适宜应用。

作者: Jyoun 时间: 2014-5-7 13:15
好帖，顶～～～

作者: 1249844726 时间: 2014-5-7 13:15
有的内容需要审核，版主，求给力啊。

作者: 热血青年 时间: 2014-5-7 13:18

作者: horizon_z40 时间: 2014-5-7 13:21
超赞

作者: kanwoe 时间: 2014-5-7 13:21
这种好贴必须顶起！！

作者: jimmy0087 时间: 2014-5-7 13:30
好顶

作者: 1249844726 时间: 2014-5-7 13:38

Jyoun 发表于 2014-5-7 13:15
好帖，顶～～～

还有的还在审核。求版主加精华啊。

作者: 1249844726 时间: 2014-5-7 13:38

jimmy0087 发表于 2014-5-7 13:30
好顶

作者: liao12313 时间: 2014-5-7 13:42
头文字 D

作者: 1249844726 时间: 2014-5-7 13:43

liao12313 发表于 2014-5-7 13:42
头文字 D

不要灌水啊！

作者: 是那流浪的风 时间: 2014-5-7 13:48
全民赞！

作者: 晟昱阳光 时间: 2014-5-7 13:51
+1

作者: joywu 时间: 2014-5-7 14:25
好贴留名！！

作者: 1249844726 时间: 2014-5-7 14:51

joywu 发表于 2014-5-7 14:25
好贴留名！！

好帖还得有好的算法才行啊，还要有程序大神。

作者: _乐天_ 时间: 2014-5-7 14:57
顶起

作者: 1249844726 时间: 2014-5-7 15:05

_乐天_ 发表于 2014-5-7 14:57
顶起

作者: 寒江 时间: 2014-5-7 17:02
赞赞

作者: @_@等你@_@ 时间: 2014-5-7 17:09
顶

作者: ＮＩＨＡ_哈 时间: 2014-5-7 17:24
厉害

作者: 1249844726 时间: 2014-5-7 18:15

@_@等你@_@ 发表于 2014-5-7 17:09
顶

顶起来~

作者: 木木木。 时间: 2014-5-7 20:19
借鉴之

作者: 1249844726 时间: 2014-5-7 20:42

Jyoun 发表于 2014-5-7 13:15
好帖，顶～～～

我现在遇到问题了的。就是长直道进入一个180的急弯的时候速度不能快速减下来，之后他就沿着赛道外圈跑了。有时候还会冲出去的。给我指点下呗。舵机是根据偏差用PD打角的，差值近似呈直线，稍微凹的。

作者: 苍天吐血 时间: 2014-5-7 21:36
赞啊，呵呵

:lol

作者: 1249844726 时间: 2014-5-7 21:42

苍天吐血发表于 2014-5-7 21:36
赞啊，呵呵

我是咸蛋星球派来拯救你们地球人的。

作者: 1215328729 时间: 2014-5-7 22:11
好东西《顶起！

作者: Jyoun 时间: 2014-5-7 22:20
本帖最后由 Jyoun 于 2014-5-7 22:21 编辑

1249844726 发表于 2014-5-7 20:42
我现在遇到问题了的。就是长直道进入一个180的急弯的时候速度不能快速减下来，之后他就沿着赛道外圈跑了。 ...

排除摩擦力的原因以后，前瞻要足够，d要足够，速度控制要及时～～还有舵机用50hz

作者: 瞬身止水 时间: 2014-5-7 23:28
顶，好贴

作者: 蛋蛋不孤单 时间: 2014-5-7 23:56
高大上

作者: 狂野的庄稼汉 时间: 2014-5-8 00:06
Mark

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-5-8 00:45

作者: 黯伤人 时间: 2014-5-8 01:09
好贴，顶下

作者: 乐东 时间: 2014-5-8 07:33
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 小豪 时间: 2014-5-8 08:22
受教

作者: 飞瀚 时间: 2014-5-8 11:06
顶

作者: 1249844726 时间: 2014-5-8 11:31

小豪发表于 2014-5-8 08:22
受教

好的理论还要有给力的算法助攻啊。

作者: 九劫岛 时间: 2014-5-8 13:04
顶起。。。

作者: lm342794214 时间: 2014-5-8 14:37
赞！

作者: 60飘过 时间: 2014-5-8 15:08

作者: rical730 时间: 2014-5-9 11:06

Jyoun 发表于 2014-5-7 22:20
排除摩擦力的原因以后，前瞻要足够，d要足够，速度控制要及时～～还有舵机用50hz

感觉大部分人都会提高舵机频率来提高舵机响应速度，请教一下大神，舵机用50Hz和用80Hz从直道入180度的弯，50Hz会比80Hz的响应要好吗？

作者: 1249844726 时间: 2014-5-9 11:10

rical730 发表于 2014-5-9 11:06
感觉大部分人都会提高舵机频率来提高舵机响应速度，请教一下大神，舵机用50Hz和用80Hz从直道入180度的弯， ...

不是提高频率来提高响应的，而是提高供电电压的。3010的频率在50的时候一般不会出现喀喀喀的这些声音，太高会出现问题的。

作者: Jyoun 时间: 2014-5-9 12:46

rical730 发表于 2014-5-9 11:06
感觉大部分人都会提高舵机频率来提高舵机响应速度，请教一下大神，舵机用50Hz和用80Hz从直道入180度的弯， ...

速度超过3米以后，50hz效果更好，80有点软了。当然后倾角小的话，软的影响会小一些。

作者: 1249844726 时间: 2014-5-9 14:23

Jyoun 发表于 2014-5-9 12:46
速度超过3米以后，50hz效果更好，80有点软了。当然后倾角小的话，软的影响会小一些。

好吧。看起来你已经超过三米了。同志仍需努力啊。

作者: 57jiangdong 时间: 2014-5-9 15:48

1249844726 发表于 2014-5-7 13:14
趁此机会我想再讲述一次入盲弯的亲身经历，那次是测试新推出的北欧维京车胎，测试路线在石澳道。这天如常 ...

顶

作者: xiaopihai1213 时间: 2014-5-9 19:50
很牛啊

:lol:lol:lol

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-5-9 20:56
狂顶

作者: 1249844726 时间: 2014-5-9 22:05

仰望，蘫迗发表于 2014-5-9 20:56
狂顶

狂顶一千楼

作者: jason吴 时间: 2014-5-10 10:20
谢谢前辈！

作者: rical730 时间: 2014-5-10 17:41

1249844726 发表于 2014-5-9 11:10
不是提高频率来提高响应的，而是提高供电电压的。3010的频率在50的时候一般不会出现喀喀喀的这些声音，太 ...

谢谢~~~~供电电压提太高比较容易烧舵机呀~

作者: rical730 时间: 2014-5-10 17:43

Jyoun 发表于 2014-5-9 12:46
速度超过3米以后，50hz效果更好，80有点软了。当然后倾角小的话，软的影响会小一些。

谢大神，看来还有很多需要去尝试和观察呀~

作者: rical730 时间: 2014-5-10 17:48

1249844726 发表于 2014-5-9 11:10
不是提高频率来提高响应的，而是提高供电电压的。3010的频率在50的时候一般不会出现喀喀喀的这些声音，太 ...

不过提高频率一定程度上时可以加快对舵机的控制，12.5ms控制一次舵机还是比20ms控制一次舵机要快一点~

作者: 1249844726 时间: 2014-5-11 10:47

rical730 发表于 2014-5-10 17:48
不过提高频率一定程度上时可以加快对舵机的控制，12.5ms控制一次舵机还是比20ms控制一次舵机要快一点~

实践出真知，试试就知道了。

作者: winglanyd 时间: 2014-5-11 10:50
顶起~！！

作者: 2388602235qq 时间: 2014-5-14 23:42
赞一个

作者: 1249844726 时间: 2014-5-14 23:44

2388602235qq 发表于 2014-5-14 23:42
赞一个

敢问贵姓？

作者: ^-^ⅠuⅠuぐ 时间: 2014-5-15 00:57

不错额，正需要着

作者: 1249844726 时间: 2014-5-15 11:29

^-^ⅠuⅠuぐ发表于 2014-5-15 00:57
不错额，正需要着

作者: skssg0525 时间: 2014-5-15 11:44
顶啊啊

作者: 维特 时间: 2014-5-17 08:20
太棒了

作者: 原来地球还在转 时间: 2014-5-17 13:32

作者: 3guoyangyang7 时间: 2014-5-18 10:50
双轮的减速木有那么容易啊，嘿嘿

作者: 1249844726 时间: 2014-5-18 12:23

3guoyangyang7 发表于 2014-5-18 10:50
双轮的减速木有那么容易啊，嘿嘿

肯定啊，那只是一种简单的线性的，还要根据速度这些来，的，

作者: 3guoyangyang7 时间: 2014-5-18 16:08

1249844726 发表于 2014-5-18 12:23
肯定啊，那只是一种简单的线性的，还要根据速度这些来，的，

感觉汽车快速过弯的秘诀还在于人对刹车的掌控，，，这个跟极品飞车很像，哈哈

作者: 1249844726 时间: 2014-5-18 18:45

3guoyangyang7 发表于 2014-5-18 16:08
感觉汽车快速过弯的秘诀还在于人对刹车的掌控，，，这个跟极品飞车很像，哈哈

汽车驾驶，那个反馈多高级，人的反馈比什么PID，强大多了（只要你不喝酒。）

作者: shixiaogang 时间: 2014-5-18 19:20
直角弯道怎么走

作者: 1249844726 时间: 2014-5-19 12:27

shixiaogang 发表于 2014-5-18 19:20
直角弯道怎么走

这个问题好犀利。可以用竖直电感试试。

作者: 3guoyangyang7 时间: 2014-5-27 21:22

1249844726 发表于 2014-5-18 18:45
汽车驾驶，那个反馈多高级，人的反馈比什么PID，强大多了（只要你不喝酒。）

车再跑的时候就当成人白，人怎么走，车就怎么走

作者: 小海海 时间: 2014-5-27 21:24

作者: zhang116 时间: 2014-5-29 12:40

作者: dingyongbin 时间: 2014-5-29 20:08
好贴

作者: 中华旺仔 时间: 2014-5-29 20:28
顶起啊

作者: ♂℡蓒╄/ㄕ 时间: 2014-6-3 12:49
对智能车怎么实现呢

作者: 再不斩 时间: 2014-6-3 13:02
赞

作者: 1249844726 时间: 2014-6-3 13:03

♂℡蓒╄/ㄕ发表于 2014-6-3 12:49
对智能车怎么实现呢

南阳理工的啊，老乡呢。我南阳的。

作者: 1249844726 时间: 2014-6-3 13:06

♂℡蓒╄/ㄕ发表于 2014-6-3 12:49
对智能车怎么实现呢

对于小车的话，传感器相当于人的眼睛，PID相当于人脑的反馈处理，转弯和速度当然对应了舵机的打角和速度变化，路径的优化看你的算法给不给力。。

作者: ♂℡蓒╄/ㄕ 时间: 2014-6-3 13:49

1249844726 发表于 2014-6-3 13:03
南阳理工的啊，老乡呢。我南阳的。

哦不写都不知道你真幽默还小学生。。。呵呵你在学校吗？

作者: ♂℡蓒╄/ㄕ 时间: 2014-6-3 13:50

1249844726 发表于 2014-6-3 13:06
对于小车的话，传感器相当于人的眼睛，PID相当于人脑的反馈处理，转弯和速度当然对应了舵机的打角和速度 ...

哦也对····

作者: lighted 时间: 2014-6-3 15:09

:lol 顶起。。

作者: 1249844726 时间: 2014-6-3 15:30

♂℡蓒╄/ㄕ发表于 2014-6-3 13:49
哦不写都不知道你真幽默还小学生。。。呵呵你在学校吗？

江苏上学，家是南阳的。

作者: 李祖勇 时间: 2014-7-10 18:23
谢谢大神

作者: 泪痕 时间: 2014-7-11 00:18
顶一个

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