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标题: 测速死活都不对。。 [打印本页]

作者: 心夜 时间: 2014-5-7 19:39
标题: 测速死活都不对。。
本帖最后由心夜于 2014-5-7 19:43 编辑

用的是的是157线的小编码器。。。速度公式为：V=(总脉冲数*车轮周长)/ (157*0.1)
每0.1s进一次定时中断。。。
这个公式对吗？还是有什么特别要注意的地方。。。
编码器转一圈，轮子也转一圈？

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