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标题: 有多少个用摇头舵机方案的 [打印本页]

作者: Tancw 时间: 2014-5-7 22:06
标题: 有多少个用摇头舵机方案的
请问用摇头舵机方案的大神们，转向控制是如何完成的？？？

作者: wraith 时间: 2014-5-7 22:18
用电感采集的AD值，利用传感器与赛道的偏差值，算出中位值，在此基础上实现摇头舵机的的转向

作者: Tancw 时间: 2014-5-7 22:24

wraith 发表于 2014-5-7 22:18
用电感采集的AD值，利用传感器与赛道的偏差值，算出中位值，在此基础上实现摇头舵机的的转向

这个只是摇头的转向，我问的是如何通过摇头舵机的控制获得道路位置后，控制转向舵机的转弯控制，我是光电组的，谢谢

作者: 囧zZZ 时间: 2014-5-8 02:16

作者: anti- 时间: 2014-5-8 05:46
不用摇头吧，高速过弯就不稳了，单个CCD不加人字，估计能有不少人能上3m了

作者: 头上两只角 时间: 2014-5-8 08:09
感觉摇头挺复杂的。

作者: Tancw 时间: 2014-5-8 11:31

anti- 发表于 2014-5-8 05:46
不用摇头吧，高速过弯就不稳了，单个CCD不加人字，估计能有不少人能上3m了

我也觉得，可是我们老师要求我们用摇头，搞得好不稳定，参数很低了还是不是的轻微的摇，

作者: Tancw 时间: 2014-5-8 11:49

头上两只角发表于 2014-5-8 08:09
感觉摇头挺复杂的。

真心好复杂，没辙了，比赛无望

作者: 竹音清影 时间: 2014-5-8 11:51
之前搞过，不会搞，已放弃

作者: Tancw 时间: 2014-5-8 14:04

竹音清影发表于 2014-5-8 11:51
之前搞过，不会搞，已放弃

搞倒是能搞，本来调两个PID的参数就够呛了，加上摇头就三个PID，调到死去~！可能最后我们也要放弃

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