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标题: ADC,舵机控制，电磁电感信号处理 [打印本页]

作者: somebodyes 时间: 2014-5-8 19:10
标题: ADC,舵机控制，电磁电感信号处理
调了好多天的舵机过弯，一开始过弯冲出去以为是丢线，后来深入研究发现是电磁波的特性原因，10年官方参考方案里也说明了电磁波的特性图1[attach]59594[/attach]
图2[attach]59595[/attach]换种画法就是这样（图中实线部分），这是我的情况，噪声干扰挺大，所以导致过弯的时候比如现在应该左转，虽然开始打角达到最大了，但是一会AD值又升上去了，ERROR就有负向增大了，于是舵机又向反向打角了，小伙伴们你们有没有发现这个问题，论坛里的师哥师姐们解救一下吧，要烦死了[qq]1769697729[/qq]

作者: 头上两只角 时间: 2014-5-8 22:05
情况差不多也有偶尔反打角。。。期中考试后换方案。。

作者: 天河之外 时间: 2014-5-8 22:34
保持角度

作者: somebodyes 时间: 2014-5-8 23:08

头上两只角发表于 2014-5-8 22:05
情况差不多也有偶尔反打角。。。期中考试后换方案。。

哈哈哥们，好吧，，，，

作者: somebodyes 时间: 2014-5-8 23:08

天河之外发表于 2014-5-8 22:34
保持角度

恩恩，标志位。

作者: somebodyes 时间: 2014-5-8 23:15

somebodyes 发表于 2014-5-8 23:08
恩恩，标志位。

上面那个图是错误的，看到帖子的小伙伴要注意哦，问题清楚了，我画的那个是有干扰的电磁信号，磁场叠加了所以才会那样，正常的还是抛物线，小伙伴们注意了

作者: Jyoun 时间: 2014-5-8 23:27

somebodyes 发表于 2014-5-8 23:15
上面那个图是错误的，看到帖子的小伙伴要注意哦，问题清楚了，我画的那个是有干扰的电磁信号，磁场叠加了 ...

叠加的那部分基本考虑在前瞻范围以外。

作者: somebodyes 时间: 2014-5-9 19:27

Jyoun 发表于 2014-5-8 23:27
叠加的那部分基本考虑在前瞻范围以外。

恩恩，是是是

作者: ITheaven 时间: 2014-5-9 23:40
不懂什么意思？保持要怎么保持呢？

作者: 牛奶土豆 时间: 2014-8-16 21:46
与9#同问，怎么保持角度？

作者: luhan2014 时间: 2014-11-3 22:31
与之前打角相同，丢线后

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