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标题: 电磁车一个电机正常，另一个偶尔不转 [打印本页]

作者: 星辰的浮云 时间: 2014-5-8 20:15
标题: 电磁车一个电机正常，另一个偶尔不转
如题，不转时把单片机复位后又能转了，求指点

作者: 星辰的浮云 时间: 2014-5-8 20:18
求指导啊

作者: 星辰的浮云 时间: 2014-5-8 20:18
不能沉

作者: 星辰的浮云 时间: 2014-5-8 20:32

作者: 星辰的浮云 时间: 2014-5-8 20:33

作者: 只有我不懂 时间: 2014-5-8 20:38
两个电机直接接电源，证明电机是好的，然后在看看编码器有没有读错，最后看看电机PID是不是给错了

作者: 崖树 时间: 2014-5-8 21:06

只有我不懂发表于 2014-5-8 20:38
两个电机直接接电源，证明电机是好的，然后在看看编码器有没有读错，最后看看电机PID是不是给错了

同意，如果电机是好的话，就要看看是不是突然程序跑道哪个bug里，使得一个电机死了。

作者: 星辰的浮云 时间: 2014-5-8 21:09

只有我不懂发表于 2014-5-8 20:38
两个电机直接接电源，证明电机是好的，然后在看看编码器有没有读错，最后看看电机PID是不是给错了

嗯，电机是没问题的，自从上次程序跑飞过后就经常出现这情况

作者: Neozoic 时间: 2014-5-8 22:10
程序的问题吧，这样，你在while（1）中持续监测那个不转的轮输出的pwm，如果小于某个数值就点亮一个信号灯，目测程序控制的问题

作者: 还有好多事没做 时间: 2014-7-14 16:31
哥哥来指导你

作者: shenshenge 时间: 2014-7-15 09:54
驱动问题吧。。。。

作者: 飘渺孤鸿~ 时间: 2014-7-17 14:37
楼主怎么解决的？？

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