智能车制作

标题: 电磁差值法算得的波形，请大神指点一下 [打印本页]

作者: 蛋蛋不孤单 时间: 2014-5-8 21:12
标题: 电磁差值法算得的波形，请大神指点一下
[attach]59602[/attach]前面几个波形是小车在赛道上平移得到的，后面几个是车体在赛道中间前瞻部分左右摆动得到，不知道这个用于控制够不够，希望大神们指点一下不足的地方

作者: 々炫天空/yiw 时间: 2014-5-8 21:58
是误差输入量还是舵机控制量输出量？

作者: 头上两只角 时间: 2014-5-8 22:03
什么东东？？

作者: 蛋蛋不孤单 时间: 2014-5-8 22:04

々炫天空/yiw 发表于 2014-5-8 21:58
是误差输入量还是舵机控制量输出量？

是导线偏移量

作者: 蛋蛋不孤单 时间: 2014-5-8 22:05

头上两只角发表于 2014-5-8 22:03
什么东东？？

计算的导线偏移量

作者: 々炫天空/yiw 时间: 2014-5-8 22:10
线性度挺好的

作者: Jyoun 时间: 2014-5-8 22:36
感觉，还不错，

作者: 欧若拉 时间: 2014-5-9 10:32
中间和顶部为何有一段不变，放大器输出最大和最小了吗？？

作者: lovexiaoyufeng 时间: 2014-5-9 20:58

欧若拉发表于 2014-5-9 10:32
中间和顶部为何有一段不变，放大器输出最大和最小了吗？？

停留吧

作者: 竹音清影 时间: 2014-5-9 22:34
不明觉厉

作者: 呵呵1 时间: 2014-5-9 22:36
不错啊，具体咋实现的。

作者: 欧若拉 时间: 2014-5-10 00:28

lovexiaoyufeng 发表于 2014-5-9 20:58
停留吧

原来如此，那效果不错呀！

作者: 维特 时间: 2014-5-10 08:31
看着是挺好的

作者: 橄榄叶高山 时间: 2014-5-10 14:07
感觉你们的效果挺好的啊

作者: clarkhongso7 时间: 2016-5-1 12:21
大神，怎么实现的啊

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