智能车制作

标题: nmos驱动 [打印本页]

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作者: 一亩田    时间: 2014-5-8 21:45
标题: nmos驱动
NMOS驱动就是赞，40米的跑道跑十圈就微微发烫，怒赞。小车子又有新进展。

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作者: mengchen    时间: 2014-5-8 21:54
电机不烫？不会吧

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作者: 一亩田    时间: 2014-5-8 21:56

mengchen 发表于 2014-5-8 21:54
电机不烫？不会吧

是电机驱动，电机没注意过

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作者: mengchen    时间: 2014-5-8 22:00
你们用的什么芯片，跑的时候摸摸电机，跑的时间过长损伤电机。。。

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作者: Neozoic    时间: 2014-5-8 22:09
MOS管驱动能力就是强，而且比较便宜

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作者: mayroro    时间: 2014-5-8 23:47

Neozoic 发表于 2014-5-8 22:09
MOS管驱动能力就是强，而且比较便宜

能不能给发个资料什么的，就是Mos驱动的，我这边驱动模块，开环跑不烫，但是闭环的话就特别烫，然后本来一边应该是没有电压的，一边有电压，但是我们的两边都有电压。。。这个怎么回事啊？

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作者: 狂野的庄稼汉    时间: 2014-5-8 23:51
我们的mos一直没有调好

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作者: Neozoic    时间: 2014-5-9 02:25

mayroro 发表于 2014-5-8 23:47
能不能给发个资料什么的，就是Mos驱动的，我这边驱动模块，开环跑不烫，但是闭环的话就特别烫，然后本来一 ...

你想要什么资料啊，原理图还是啥？

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作者: 994339268    时间: 2014-5-9 08:25

Neozoic 发表于 2014-5-9 02:25
你想要什么资料啊，原理图还是啥？

求原理图，有原理图就行

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作者: 安安安然。    时间: 2014-5-9 12:25
请问楼主跑10圈是开环还是闭环的?

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作者: Neozoic    时间: 2014-5-9 17:28

994339268 发表于 2014-5-9 08:25
求原理图，有原理图就行

[attach]59620[/attach]

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作者: 若要走    时间: 2014-5-9 18:55

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作者: heshanguo1    时间: 2014-5-9 19:14

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作者: 一亩田    时间: 2014-5-9 20:39

mengchen 发表于 2014-5-8 22:00
你们用的什么芯片，跑的时候摸摸电机，跑的时间过长损伤电机。。。

irf3205+2104

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作者: ℡浅笑的悲戚♂    时间: 2014-5-9 20:39

一亩田 发表于 2014-5-8 21:56
是电机驱动，电机没注意过

B车模配上这个电机应该是不会发烫啊    你有没有考虑点击驱动的功率因数问题   ？

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作者: 一亩田    时间: 2014-5-9 20:40

Neozoic 发表于 2014-5-8 22:09
MOS管驱动能力就是强，而且比较便宜

就是就是

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作者: 一亩田    时间: 2014-5-9 20:41

安安安然。 发表于 2014-5-9 12:25
请问楼主跑10圈是开环还是闭环的?

闭环啊，但是速度还不是特别快

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作者: 一亩田    时间: 2014-5-9 20:45

℡浅笑的悲戚♂ 发表于 2014-5-9 20:39
B车模配上这个电机应该是不会发烫啊    你有没有考虑点击驱动的功率因数问题   ？

没有呢，我是小菜鸟，很多东西都不会呢

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作者: ℡浅笑的悲戚♂    时间: 2014-5-9 20:58

一亩田 发表于 2014-5-9 20:45
没有呢，我是小菜鸟，很多东西都不会呢

用久了是不是电池也烫

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作者: 一亩田    时间: 2014-5-9 21:06

℡浅笑的悲戚♂ 发表于 2014-5-9 20:58
用久了是不是电池也烫

没注意过，下次观察观察，你们的会发热？？？？。顺便说一句，兄台你的头像好可爱啊。

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作者: 安安安然。    时间: 2014-5-10 08:59

mengchen 发表于 2014-5-8 22:00
你们用的什么芯片，跑的时候摸摸电机，跑的时间过长损伤电机。。。

不要让他长时间跑.... 我们的电机就这样跑坏了`~  C车  楼主是什么组的

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作者: 安安安然。    时间: 2014-5-10 09:13

Neozoic 发表于 2014-5-9 17:28

栅极接的是10K?

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作者: mengchen    时间: 2014-5-10 12:22

安安安然。 发表于 2014-5-10 08:59
不要让他长时间跑.... 我们的电机就这样跑坏了`~  C车  楼主是什么组的

c车。。。

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作者: 安安安然。    时间: 2014-5-10 12:33

mengchen 发表于 2014-5-10 12:22
c车。。。

    嗯~  坏了..驱动发烫 电机内阻为0~

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作者: Neozoic    时间: 2014-5-10 18:10

安安安然。 发表于 2014-5-10 09:13
栅极接的是10K?

10欧

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作者: mengchen    时间: 2014-5-10 19:41

安安安然。 发表于 2014-5-10 12:33
嗯~  坏了..驱动发烫 电机内阻为0~

我们也烧了一个，又买了新的换上了。

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作者: 安安安然。    时间: 2014-5-10 19:52

mengchen 发表于 2014-5-10 19:41
我们也烧了一个，又买了新的换上了。

只换一个?  那两个电机的PID参数会不会很不一样/

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作者: 安安安然。    时间: 2014-5-10 19:53

mengchen 发表于 2014-5-10 19:41
我们也烧了一个，又买了新的换上了。

有没有找到什么原因呢?  我拆出来  里面的电刷坏了  

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作者: mengchen    时间: 2014-5-10 20:58

安安安然。 发表于 2014-5-10 19:52
只换一个?  那两个电机的PID参数会不会很不一样/

是两个都换了，烧了的原因，主要速度控制的问题，发热特别严重。。

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作者: 囧zZZ    时间: 2014-5-10 21:34

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作者: 一亩田    时间: 2014-5-10 22:25

安安安然。 发表于 2014-5-10 08:59
不要让他长时间跑.... 我们的电机就这样跑坏了`~  C车  楼主是什么组的

谢谢提醒，光电组的啊。

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作者: 一亩田    时间: 2014-5-10 22:26

安安安然。 发表于 2014-5-10 19:53
有没有找到什么原因呢?  我拆出来  里面的电刷坏了

这都被你发现了，好厉害啊

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作者: 飘雪无垠    时间: 2014-5-10 23:11
lz， 2104的12V供电用的什么芯片

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作者: 一亩田    时间: 2014-5-10 23:18

飘雪无垠 发表于 2014-5-10 23:11
lz， 2104的12V供电用的什么芯片

mc34063

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作者: 飘雪无垠    时间: 2014-5-10 23:34

一亩田 发表于 2014-5-10 23:18
mc34063

这种驱动控制一个电机是不是需要1个PWM口，两个IO口呢，网上看了下是这样，不知楼主是不是这样用的，求多指教呢

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作者: 安安安然。    时间: 2014-5-11 00:35

mengchen 发表于 2014-5-10 20:58
是两个都换了，烧了的原因，主要速度控制的问题，发热特别严重。。

我们应该也是速度控制的问题  跑一会电机就很烫   ~  兄台有没什么好对策   估计不做处理这样下去还得烧吖....

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作者: mengchen    时间: 2014-5-11 10:03

安安安然。 发表于 2014-5-11 00:35
我们应该也是速度控制的问题  跑一会电机就很烫   ~  兄台有没什么好对策   估计不做处理这样下去还得烧吖 ...

我们速度控制写的有问题，导致有会疯转，再加上用的时间长了。一般不出现频繁疯转，堵转，跑的时候歇歇散热，不会烧的。。。

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作者: 一亩田    时间: 2014-5-11 13:29

飘雪无垠 发表于 2014-5-10 23:34
这种驱动控制一个电机是不是需要1个PWM口，两个IO口呢，网上看了下是这样，不知楼主是不是这样用的，求多 ...

你那样子也可以，不过我直接把sd接5v了，所以只用了一路pwm一个io口

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作者: ℡浅笑的悲戚♂    时间: 2014-5-11 13:32

一亩田 发表于 2014-5-9 21:06
没注意过，下次观察观察，你们的会发热？？？？。顺便说一句，兄台你的头像好可爱啊。

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作者: mayroro    时间: 2014-5-12 19:56

Neozoic 发表于 2014-5-9 02:25
你想要什么资料啊，原理图还是啥？

原理图啊。。

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作者: Neozoic    时间: 2014-5-13 11:55

mayroro 发表于 2014-5-12 19:56
原理图啊。。

见11楼

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作者: mayroro    时间: 2014-5-13 19:12

Neozoic 发表于 2014-5-13 11:55
见11楼

谢谢啊。。。

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作者: Neozoic    时间: 2014-5-14 00:26

mayroro 发表于 2014-5-13 19:12
谢谢啊。。。

不客气

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作者: 纸船    时间: 2014-5-15 11:54
速度两米左右跑不到两百米就会发热，唉~还莫名的烧了两桥，烧完了还不知道咋烧的

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作者: 纸船    时间: 2014-5-15 11:55

Neozoic 发表于 2014-5-9 17:28

没加保护呢？

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作者: ljl192321    时间: 2014-5-15 12:31
闭环 开环 电机  驱动都不烫！

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作者: Neozoic    时间: 2014-5-15 12:43

纸船 发表于 2014-5-15 11:55
没加保护呢？

?你问的啥，我怎么看不到？

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作者: 一亩田    时间: 2014-5-15 15:52

纸船 发表于 2014-5-15 11:54
速度两米左右跑不到两百米就会发热，唉~还莫名的烧了两桥，烧完了还不知道咋烧的

[attach]59857[/attach]


是不是不你的这个电阻选大了

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作者: 纸船    时间: 2014-5-15 18:32
我用的是30欧的，这不是不怎么过电流吗？

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作者: 纸船    时间: 2014-5-15 18:36

Neozoic 发表于 2014-5-15 12:43
?你问的啥，我怎么看不到？

我看别人是这么加的

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作者: 一亩田    时间: 2014-5-16 13:18

纸船 发表于 2014-5-15 18:32
我用的是30欧的，这不是不怎么过电流吗？

那问题就不在这里啦

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作者: 纸船    时间: 2014-5-16 18:59

一亩田 发表于 2014-5-16 13:18
那问题就不在这里啦

那会是啥问题呢？

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作者: 一亩田    时间: 2014-5-16 19:19

纸船 发表于 2014-5-16 18:59
那会是啥问题呢？

你加了反转吗

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作者: 小淼    时间: 2014-5-16 19:26

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作者: 纸船    时间: 2014-5-16 23:35

一亩田 发表于 2014-5-16 19:19
你加了反转吗

加反转会有时倒着跑，所以去了。不过加了棒棒~

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作者: Neozoic    时间: 2014-5-17 15:00

纸船 发表于 2014-5-15 18:36
我看别人是这么加的

额，我们把控制回路和驱动回路分开了，数字地和模拟地也分开了，所以是那样接的

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作者: 纸船    时间: 2014-5-17 15:43
数模分开不是用0欧电阻吗？

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作者: 一亩田    时间: 2014-5-17 22:58

纸船 发表于 2014-5-16 23:35
加反转会有时倒着跑，所以去了。不过加了棒棒~

也就是说你没加刹车就烧掉了mos管咯？

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作者: 纸船    时间: 2014-5-18 08:15

一亩田 发表于 2014-5-17 22:58
也就是说你没加刹车就烧掉了mos管咯？

棒棒就是加速、刹车用的。再说pid
减速不也是刹车吗，但单独pid很难减下来，所以加了棒棒

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作者: .Memory.荒年〆    时间: 2014-5-18 19:06

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作者: 快乐！    时间: 2014-5-19 11:47

Neozoic 发表于 2014-5-9 17:28

请问一下，听说不能用12v电压？？

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作者: Neozoic    时间: 2014-5-19 19:52

快乐！ 发表于 2014-5-19 11:47
请问一下，听说不能用12v电压？？

可以用12v电压。所谓的不能用12v电压是不允许使用升压的方式给电机供电，这一方案中只是将12v作为一个控制电平，用于mos管的导通控制，故与规则不冲突

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作者: 冰峰花少    时间: 2014-5-19 19:55

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作者: Neutrogena    时间: 2014-5-19 21:16

纸船 发表于 2014-5-16 18:59
那会是啥问题呢？

30R感觉太大了，换到10R一下试试。那么大的电阻会导致MOS开关速度降低，增加开关损耗

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作者: 快乐！    时间: 2014-5-19 21:31

Neozoic 发表于 2014-5-19 19:52
可以用12v电压。所谓的不能用12v电压是不允许使用升压的方式给电机供电，这一方案中只是将12v作为一个控制 ...

哦哦，谢谢哈

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作者: 纸船    时间: 2014-5-19 22:53

Neutrogena 发表于 2014-5-19 21:16
30R感觉太大了，换到10R一下试试。那么大的电阻会导致MOS开关速度降低，增加开关损耗

嗯，我试试

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作者: Neozoic    时间: 2014-5-20 10:52

快乐！ 发表于 2014-5-19 21:31
哦哦，谢谢哈

嗯，没事

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作者: 快乐！    时间: 2014-5-20 18:42

Neozoic 发表于 2014-5-20 10:52
嗯，没事

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作者: mayroro    时间: 2014-5-24 08:23

Neozoic 发表于 2014-5-14 00:26
不客气

你好，我想问一下哦，我们的车昨天速度直接减速成0，然后在加速。程序里面没有这么写啊。。然后电感就烧了，直接气化。。之后就出现舵机抖动的现象了。但是板子还是同样的一批板子，之前并没有这种问题，。。是舵机的问题？还是板子的问题？

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作者: 竹音清影    时间: 2014-5-24 08:34
你速度够彪悍吗？慢慢肯定是没发烫的

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作者: Neozoic    时间: 2014-5-25 14:46

mayroro 发表于 2014-5-24 08:23
你好，我想问一下哦，我们的车昨天速度直接减速成0，然后在加速。程序里面没有这么写啊。。然后电感就烧了 ...

额，你能描述的更详细一点吗？你程序原来是想达到什么效果？电感是哪儿的电感？

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作者: tzlyx    时间: 2014-5-25 20:16

Neozoic 发表于 2014-5-9 17:28

lz,mos管前的电阻干嘛用的？

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作者: mayroro    时间: 2014-6-5 08:43

Neozoic 发表于 2014-5-9 17:28

谢谢哦，你们用的就是这个吗？？之前没有接触过，mos 管有什么型号要求吗？？

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作者: mayroro    时间: 2014-6-5 08:54

Neozoic 发表于 2014-5-25 14:46
额，你能描述的更详细一点吗？你程序原来是想达到什么效果？电感是哪儿的电感？

接数字地模拟地的电感啊，问题解决了，现在想换mos 驱动，请问有电路吗？？想看一下，担心自己找的有问题。。。

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作者: Neozoic    时间: 2014-6-5 12:01

mayroro 发表于 2014-6-5 08:54
接数字地模拟地的电感啊，问题解决了，现在想换mos 驱动，请问有电路吗？？想看一下，担心自己找的有问题 ...

原理图在11楼

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作者: mayroro    时间: 2014-6-6 19:09

Neozoic 发表于 2014-5-9 17:28

那这个再加一个升压电路就行了吧？

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作者: Neozoic    时间: 2014-6-8 14:28

mayroro 发表于 2014-6-6 19:09
那这个再加一个升压电路就行了吧？

嗯，是的

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作者: yjx11111    时间: 2015-7-19 23:19
楼主能赐个原理图看看吗？我们的用mos管搭完之后感觉电压太低，有时候一边有电压一边没电压
   邮箱2421209136@qq.com

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