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标题: 积分分离法PID控制，大家交流~~ [打印本页]

作者: loveCSU 时间: 2014-5-9 13:38
标题: 积分分离法PID控制，大家交流~~
如题，积分分离法PID控制思想大家应该都有了解。现在我的想法是，1.直接在偏差较大（超过设定值）时采用积分分离
2.通过偏差的变化，采取逐步减少I，直到偏差较大时积分全部分离（I=0）。不知这两种做法各自的效果如何？大家有什么好的想法吗？交流一下呗~~

作者: 被遗忘的乌托邦 时间: 2014-5-9 16:20
第一种叫积分分离第二种叫变速积分

作者: loveCSU 时间: 2014-5-10 19:34

被遗忘的乌托邦发表于 2014-5-9 16:20
第一种叫积分分离第二种叫变速积分

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