智能车制作

标题: 一个好的赛道是闯进国赛的关键中的关键，重点中的重点！ [打印本页]

---

作者: 东成西就    时间: 2014-5-9 22:20
标题: 一个好的赛道是闯进国赛的关键中的关键，重点中的重点！
做光电的，还有摄像头的伙伴们，不知道你们有没有这样的经历，当你们的赛道底色不好，或者说反光，你们是怎么解决，特别是光电的，当你全部丢线了，要是底色是反光了，那岂不是变成了白色的了？？？我本人发现了这样的事，底色坑了俺一个月，或者说我智商比较捉急吧！唉。。。。。。

---

作者: Jyoun    时间: 2014-5-9 23:20
你这样说，真大神们会来吐槽你算法鲁棒性差的。

---

作者: 东成西就    时间: 2014-5-9 23:28

Jyoun 发表于 2014-5-9 23:20
你这样说，真大神们会来吐槽你算法鲁棒性差的。

你们铺的赛道有没有发光的！！！！

---

作者: Jyoun    时间: 2014-5-9 23:31

东成西就 发表于 2014-5-9 23:28
你们铺的赛道有没有发光的！！！！

我们赛道一半是白色背景。

---

作者: 东成西就    时间: 2014-5-9 23:39

Jyoun 发表于 2014-5-9 23:31
我们赛道一半是白色背景。

全白倒是没问题。。。。关键是蓝里夹反光。。。。。。

---

作者: Jyoun    时间: 2014-5-9 23:43

东成西就 发表于 2014-5-9 23:39
全白倒是没问题。。。。关键是蓝里夹反光。。。。。。

我们蓝白不是规则相接的。不过不规则反光确实更容易出问题。努力提升适应性吧，没人能保证比赛时场地就没有反光。没有阴影。

---

作者: 狂野的庄稼汉    时间: 2014-5-9 23:54
还是用算法和一些辅助方法就强适应赛道的能力吧，虽然我也一直被反光困扰，但是没办法，这就是现实

---

作者: 东成西就    时间: 2014-5-9 23:56

Jyoun 发表于 2014-5-9 23:43
我们蓝白不是规则相接的。不过不规则反光确实更容易出问题。努力提升适应性吧，没人能保证比赛时场地就没 ...

嗯。。。是在理

---

作者: 东成西就    时间: 2014-5-9 23:56

狂野的庄稼汉 发表于 2014-5-9 23:54
还是用算法和一些辅助方法就强适应赛道的能力吧，虽然我也一直被反光困扰，但是没办法，这就是现实

调得都没心情了都

---

作者: 狂野的庄稼汉    时间: 2014-5-10 00:02

东成西就 发表于 2014-5-9 23:56
调得都没心情了都

坚持坚持，一坚持感觉就过去了

---

作者: 破风浪挂云帆    时间: 2014-5-10 09:21
其实应该是让车去适应赛道。而不是为车提供一个好的环境。。。。去年就坑在这里了。。。

---

作者: yyyzrxh    时间: 2014-5-10 09:28
哈哈，转行做电磁吧

---

作者: qq1358381353    时间: 2014-5-10 12:53
我觉得 几乎所有赛道都会反光的部分，要提高你车的鲁棒性是关键。硬件、软件都应该找找需要改善的地方。

---

作者: 旋转げ命运    时间: 2014-5-10 17:13

yyyzrxh 发表于 2014-5-10 09:28
哈哈，转行做电磁吧

电磁也会有干扰把:lol:lol

---

作者: yyyzrxh    时间: 2014-5-10 17:21

旋转げ命运 发表于 2014-5-10 17:13
电磁也会有干扰把

确实好忧伤.........................

---

作者: 小海海    时间: 2014-5-10 17:32
同感

---

作者: 东成西就    时间: 2014-5-10 22:03

狂野的庄稼汉 发表于 2014-5-10 00:02
坚持坚持，一坚持感觉就过去了

重新铺赛道，80米！！！

---

作者: 东成西就    时间: 2014-5-10 22:04

qq1358381353 发表于 2014-5-10 12:53
我觉得 几乎所有赛道都会反光的部分，要提高你车的鲁棒性是关键。硬件、软件都应该找找需要改善的地方。

不知道比赛的时候用的是不是镜面的蓝色底，还是漫反射的蓝色的啊？？？

---

作者: 东成西就    时间: 2014-5-10 22:04

小海海 发表于 2014-5-10 17:32
同感

那你怎么解决？？？

---

作者: 狂野的庄稼汉    时间: 2014-5-10 22:08

东成西就 发表于 2014-5-10 22:03
重新铺赛道，80米！！！

好长，我们的40米

---

作者: 竹音清影    时间: 2014-5-10 22:09
牛逼

---

作者: 竹音清影    时间: 2014-5-10 22:09
牛逼

---

作者: 东成西就    时间: 2014-5-10 22:23

狂野的庄稼汉 发表于 2014-5-10 22:08
好长，我们的40米

不反光的赛道就是好赛道！！！

---

作者: 狂野的庄稼汉    时间: 2014-5-10 22:24

东成西就 发表于 2014-5-10 22:23
不反光的赛道就是好赛道！！！

那太难了，感觉没有

---

作者: 东成西就    时间: 2014-5-10 22:24

竹音清影 发表于 2014-5-10 22:09
牛逼

呵呵。。。不是这样子的，这个世界里，快，稳，准才是牛逼

---

作者: 东成西就    时间: 2014-5-11 13:37

狂野的庄稼汉 发表于 2014-5-10 22:24
那太难了，感觉没有

那CCD看到外面的赛道了如何处理？？？

---

作者: 狂野的庄稼汉    时间: 2014-5-11 19:39

东成西就 发表于 2014-5-11 13:37
那CCD看到外面的赛道了如何处理？？？

可以从硬件是改善呀，比如加偏振片，换镜头，或者换ccd，也可以从算法上处理

---

作者: 东成西就    时间: 2014-5-11 21:12

狂野的庄稼汉 发表于 2014-5-11 19:39
可以从硬件是改善呀，比如加偏振片，换镜头，或者换ccd，也可以从算法上处理

那你们有没有全丢线的情况？

---

作者: 狂野的庄稼汉    时间: 2014-5-11 23:20

东成西就 发表于 2014-5-11 21:12
那你们有没有全丢线的情况？

十字，坡道，都是保持上一次冲过去

---

作者: 灬爱    时间: 2014-5-11 23:34

---

作者: 东成西就    时间: 2014-5-12 01:03

狂野的庄稼汉 发表于 2014-5-11 23:20
十字，坡道，都是保持上一次冲过去

转弯没有全丢线的情况啊？？？

---

作者: 狂野的庄稼汉    时间: 2014-5-12 10:24

东成西就 发表于 2014-5-12 01:03
转弯没有全丢线的情况啊？？？

在我印象中，转弯貌似至少会有一条线

---

作者: 东成西就    时间: 2014-5-12 12:58

狂野的庄稼汉 发表于 2014-5-12 10:24
在我印象中，转弯貌似至少会有一条线

不可能的，除非你前瞻很短，否则都会有丢完线的情况，你前瞻有55以上没？跟前轮算起！

---

作者: 狂野的庄稼汉    时间: 2014-5-12 19:20

东成西就 发表于 2014-5-12 12:58
不可能的，除非你前瞻很短，否则都会有丢完线的情况，你前瞻有55以上没？跟前轮算起！

没有呢，目前只有将

---

作者: ゛|.life﹖    时间: 2014-5-12 19:35

yyyzrxh 发表于 2014-5-10 09:28
哈哈，转行做电磁吧

电磁信号好恶心的哦

---

作者: yyyzrxh    时间: 2014-5-13 15:33

゛|.life﹖ 发表于 2014-5-12 19:35
电磁信号好恶心的哦

我觉得也是呢..........................

---

作者: 东成西就    时间: 2014-5-13 21:58

゛|.life﹖ 发表于 2014-5-12 19:35
电磁信号好恶心的哦

我准备转行做电磁组的啦:'(

---

作者: ゛|.life﹖    时间: 2014-5-14 17:22

东成西就 发表于 2014-5-13 21:58
我准备转行做电磁组的啦

都到了这个时间了，还能改行？

---

欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)

Powered by Discuz! X3.2