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标题: 关于ccd问题求指教 [打印本页]

作者: shuocomeon 时间: 2014-5-10 15:26
标题: 关于ccd问题求指教
ccd紧贴赛道才能检测到参数  离开一点灰度图全白  为什么啊
void Getline()
{
  u8 i;
  CCD_SI_L;
  CCD_CLK_L;
  delay1();
  CCD_SI_H;
  delay1();
  CCD_CLK_H;
  delay1();
  CCD_SI_L;
  delay1();
  //采集第1个点
  Pixel[0] = ad_once(ADC0,SE9,ADC_8bit);
  CCD_CLK_L;
  for(i=1;i<128;i++)
   {
         delay1();
      CCD_CLK_H;
      delay1();
      *(Pixel+i) = ad_once(ADC0,SE9,ADC_8bit);//  -- PTB1
      CCD_CLK_L;
   }
delay1();
CCD_CLK_H;
delay1();
CCD_CLK_L;
delay1();
}

void SendPixel()
{ char i;
  for(i=0; i<128; i++)
{

   if(Pixel[i]==0xFF)
      Pixel[i] = 0xFE;
   uart_putchar(UART5, Pixel[i]);//          PTE8       PTE9
   }
  uart_putchar (UART5,0xFF);
  time_delay_ms(100);

  }

作者: shuocomeon 时间: 2014-5-10 15:26
采用k60和红树上位机

作者: liningbo888 时间: 2014-5-10 15:30
曝光高，要不就是光线太亮

作者: shuocomeon 时间: 2014-5-12 22:52

liningbo888 发表于 2014-5-10 15:30
曝光高，要不就是光线太亮

thanks

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