智能车制作

标题: 渣渣c车电机 [打印本页]

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作者: 张若楠    时间: 2014-5-10 15:27
标题: 渣渣c车电机
电磁已连续挂了两个电机。。。跑着发烫，然后就烧了！以前A车电机也会烫，但是没烧过啊，

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作者: 原来不是我    时间: 2014-5-10 15:29

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作者: 瑾瑜    时间: 2014-5-10 16:03
我们的也是很烫，不能跑时间长

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作者: 安安安然。    时间: 2014-5-10 17:27
一挂一个...

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作者: 张若楠    时间: 2014-5-10 18:36

瑾瑜 发表于 2014-5-10 16:03
我们的也是很烫，不能跑时间长

没烧就好。我总觉得烧电机可能和程序有关，还是本来就会这样啊

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作者: 瑾瑜    时间: 2014-5-12 13:35

张若楠 发表于 2014-5-10 18:36
没烧就好。我总觉得烧电机可能和程序有关，还是本来就会这样啊

加上电机PID就发烫了，看输出PWM波形了吗？

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作者: zhangxin1992109    时间: 2014-5-23 13:17
电机过载了。。我的也烫，但也不至于坏掉吧…………

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作者: 竹音清影    时间: 2014-5-23 13:26
没烧过电机。

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作者: w4540025    时间: 2014-5-23 13:57
可以烤串了

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作者: 依然孩子么    时间: 2014-5-23 14:11

瑾瑜 发表于 2014-5-12 13:35
加上电机PID就发烫了，看输出PWM波形了吗？

我的闭环烫啊，不知道是不是参数哪里不对

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作者: 两座山_-在路上    时间: 2014-5-23 15:11
建议不要翻转太大 。我现在全部是给0制动  现在电机发热好多了

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作者: 794331858wq1    时间: 2014-5-23 16:20

两座山_-在路上 发表于 2014-5-23 15:11
建议不要翻转太大 。我现在全部是给0制动  现在电机发热好多了

0制动，求解释

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作者: 安安安然。    时间: 2014-5-23 16:55

两座山_-在路上 发表于 2014-5-23 15:11
建议不要翻转太大 。我现在全部是给0制动  现在电机发热好多了

应该停不下来吧..

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作者: 两座山_-在路上    时间: 2014-5-23 17:51

安安安然。 发表于 2014-5-23 16:55
应该停不下来吧..

你看的视频就知道了   我觉得给0用的还爽些  之前翻转80%  跑3圈电机就烫的厉害

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作者: 两座山_-在路上    时间: 2014-5-23 17:53

794331858wq1 发表于 2014-5-23 16:20
0制动，求解释

就是两个io占空比全给0

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作者: 两座山_-在路上    时间: 2014-5-23 17:55

依然孩子么 发表于 2014-5-23 14:11
我的闭环烫啊，不知道是不是参数哪里不对

还有可能 是你程序里目速度反复调整 就是反诉加减速   电机抗不住   你可以看下 实际速度的曲线  

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作者: 锦邵伽    时间: 2014-5-23 17:55
唉，想当年我也是高了好几个啊

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作者: 1249844726    时间: 2014-5-23 18:11
上次有惊无险，小车撞着水壶了，我赶紧去水壶关电源，擦水，过了会，想起来车还没关，一直在那里堵转，，那电机交个烫啊，手都不能碰，不过还好没坏。

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作者: 安安安然。    时间: 2014-5-23 23:46

两座山_-在路上 发表于 2014-5-23 17:51
你看的视频就知道了   我觉得给0用的还爽些  之前翻转80%  跑3圈电机就烫的厉害

什么驱动?

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作者: 两座山_-在路上    时间: 2014-5-24 00:01

安安安然。 发表于 2014-5-23 23:46
什么驱动?

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作者: ※失舵    时间: 2014-5-24 01:55

两座山_-在路上 发表于 2014-5-24 00:01
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不明白0制动要多少时间才减得下来，请问你直道和弯道速度差不多么？

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作者: 两座山_-在路上    时间: 2014-5-24 08:05
标题: RE: 渣渣c车电机

※失舵 发表于 2014-5-24 01:55
不明白0制动要多少时间才减得下来，请问你直道和弯道速度差不多么？

很快的   我之前减速多了  直接轮子翘了

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作者: 1042390174    时间: 2014-5-24 10:22
表示已挂两个电机

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作者: 依然孩子么    时间: 2014-5-24 10:48

两座山_-在路上 发表于 2014-5-23 17:55
还有可能 是你程序里目速度反复调整 就是反诉加减速   电机抗不住   你可以看下 实际速度的曲线

恩恩，谢谢你了

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作者: an~    时间: 2014-6-17 11:01

两座山_-在路上 发表于 2014-5-23 15:11
建议不要翻转太大 。我现在全部是给0制动  现在电机发热好多了

翻转太大？？？不懂额。表示我们也是电机发烫。。。

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作者: an~    时间: 2014-6-17 11:03

两座山_-在路上 发表于 2014-5-23 17:55
还有可能 是你程序里目速度反复调整 就是反诉加减速   电机抗不住   你可以看下 实际速度的曲线

[attach]60929[/attach]请问。这是你说的反复加减速嘛？、、、、、电机一直发烫。。这是放大了的波形。。感觉不对哈。

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