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标题: 用正交解码测速的同学进来看一下！谢了 [打印本页]

作者: 々炫天空/yiw 时间: 2014-5-10 18:03
标题: 用正交解码测速的同学进来看一下！谢了
你们配置的时候AB管脚上拉了吗？
我用的野火的库用的FTM2 为什么读取不到值呢？

作者: stafan 时间: 2014-5-20 22:19
程序发上来看看啊

作者: 黯伤人 时间: 2014-5-20 23:59
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;

/*选择管脚复用功能*/
//PORTA_PCR12 = PORT_PCR_MUX(7);
//PORTA_PCR13 = PORT_PCR_MUX(7);
PORTA_PCR10 = PORT_PCR_MUX(6);
PORTA_PCR11 = PORT_PCR_MUX(6);

/*使能FTM1、FTM2时钟*/
//SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM1_MASK;
SIM_SCGC3|=SIM_SCGC3_FTM2_MASK;

//FTM1_MOD = 65535; //可根据需要设置
FTM2_MOD = 65535; //可根据需要设置

//FTM1_CNTIN = 0;
FTM2_CNTIN = 0;

//FTM1_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK; //禁止写保护
FTM2_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK; //禁止写保护

//FTM1_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK; //FTMEN=1,关闭TPM兼容模式，开启FTM所有功能
FTM2_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK; //FTMEN=1,关闭TPM兼容模式，开启FTM所有功能

//FTM1_QDCTRL &= ~FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK; //选定编码模式为A相与B相编码模式 4倍，AB相双边沿计数
//FTM1_QDCTRL |= FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK; //使能正交解码模式
FTM2_QDCTRL |= FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK; //选定编码模式为A相与B相编码模式单相单边沿计数
FTM2_QDCTRL |= FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK; //使能正交解码模式

///FTM1_SC |= FTM_SC_CLKS(3); //选择外部时钟
// FTM1_CONF |=FTM_CONF_BDMMODE(3); //可根据需要选择
//FTM2_SC |= FTM_SC_CLKS(3);
// FTM2_CONF |=FTM_CONF_BDMMODE(3);
// FTM1_CNT=0;
FTM2_CNT=0;
野火的库

作者: 黯伤人 时间: 2014-5-21 00:30
我们的外部上拉，编码器肯定要有上拉电阻的

作者: zkm123 时间: 2014-6-23 10:36
zl解决了么？？？我们也是这个问题啊求赐教！

作者: zkm123 时间: 2014-6-23 20:51

々炫天空/yiw 发表于 2014-6-23 20:52
我是用的库不对更新一下库就好了

好的我再仔细看看谢谢lz啊！！！

作者: 々炫天空/yiw 时间: 2014-6-23 20:52

zkm123 发表于 2014-6-23 10:36
zl解决了么？？？我们也是这个问题啊求赐教！

我是用的库不对更新一下库就好了

作者: 零度的亲吻 时间: 2014-6-25 20:31
v5.0的库FTM模块有bug,在野火论坛去看看！！！

作者: 敖丙 时间: 2015-6-17 08:53
V5.0正交解码有问题。对照山外MK60_ftm.c发现其中一个BUG。把if(FTM2_QDPHB == PTA11)                //管脚复用
      {
         port_init(FTM2_QDPHA, ALT6);
      }
      else if(FTM2_QDPHB == PTB19)
      {
         port_init(FTM2_QDPHA, ALT6);
      FTM2_QDPHA改成FTM2_QDPHB实测有用.

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