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标题: 第九届电磁组*专用赛道* [打印本页]

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作者: rical730    时间: 2014-5-10 18:11
标题: 第九届电磁组*专用赛道*
特地找另一个实验室铺的，两个直角，长直道，坡，小S，Ω弯，十字，感觉应该是该有的都有了，不想冒险，还是决定乖乖的在有宽度限制的赛道上跑，赛道比较简单，大家点评下还有什么不足之处吧~

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-10 18:21
应该来几个直角折线。

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作者: rical730    时间: 2014-5-10 18:28

Jyoun 发表于 2014-5-10 18:21
应该来几个直角折线。

折角线太狠了，而且实验室略小，嗯嗯后面可以把长直道改成折角线~

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作者: rical730    时间: 2014-5-10 18:30
自己顶一下，为铺赛道，队友都把手指头划伤了~血一直往外涌~铺赛道的人太少了~

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作者: 简单丹    时间: 2014-5-10 18:31
还是不错的

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作者: rical730    时间: 2014-5-10 18:34

简单丹 发表于 2014-5-10 18:31
还是不错的

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作者: 1249844726    时间: 2014-5-10 18:56
学校条件不错嘛

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作者: 崖树    时间: 2014-5-10 19:02
很漂亮的赛道！

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作者: mengchen    时间: 2014-5-10 19:49
羡慕。。。。

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作者: rical730    时间: 2014-5-10 20:02

1249844726 发表于 2014-5-10 18:56
学校条件不错嘛

学校给了两个实验室，这个就被我们申请做电磁专用赛道啦

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作者: ▲_important゜    时间: 2014-5-10 20:25
这个坡是20度的么？

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作者: rical730    时间: 2014-5-10 20:28

▲_important゜ 发表于 2014-5-10 20:25
这个坡是20度的么？

是的~和去年的坡是一样的~学校木有30°的坡orz

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作者: ▲_important゜    时间: 2014-5-10 20:30

rical730 发表于 2014-5-10 20:28
是的~和去年的坡是一样的~学校木有30°的坡orz

那跟我们的差不多了吧

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作者: rical730    时间: 2014-5-10 20:43

▲_important゜ 发表于 2014-5-10 20:30
那跟我们的差不多了吧

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作者: loveCSU    时间: 2014-5-10 21:04
不错~~

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作者: rical730    时间: 2014-5-10 21:15

loveCSU 发表于 2014-5-10 21:04
不错~~

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作者: 安之若命    时间: 2014-5-10 21:24

Jyoun 发表于 2014-5-10 18:21
应该来几个直角折线。

意思就是小S全铺成折线，而不是弧形？

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-10 21:28

安之若命 发表于 2014-5-10 21:24
意思就是小S全铺成折线，而不是弧形？

还有就是间隔1米的连续左右直角。

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作者: rical730    时间: 2014-5-10 21:57

Jyoun 发表于 2014-5-10 21:28
还有就是间隔1米的连续左右直角。

就是传说中的闪电型吗？连续左右的直角弯应该还好吧~感觉前瞻长一点可以直接过去，不过我没有试过就不好说了，间隔1米的U型连续两个直角弯更要命。。。如果再加上是从长直道直接进直角弯刹不住车就可能过不了赛道标志了~

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作者: rical730    时间: 2014-5-10 22:03

安之若命 发表于 2014-5-10 21:24
意思就是小S全铺成折线，而不是弧形？

直角折线就是这种
[attach]59652[/attach]

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-10 22:06

rical730 发表于 2014-5-10 21:57
就是传说中的闪电型吗？连续左右的直角弯应该还好吧~感觉前瞻长一点可以直接过去，不过我没有试过就不好说 ...

嗯嗯。闪电折线1米直角，我认为是区分速度高低的一个分水岭。

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作者: rical730    时间: 2014-5-10 22:10

Jyoun 发表于 2014-5-10 22:06
嗯嗯。闪电折线1米直角，我认为是区分速度高低的一个分水岭。

哦！明白！U型1米直角折线必然要减速，就看过闪电型1米直角折线的速度了是吗？

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-10 22:11

rical730 发表于 2014-5-10 22:10
哦！明白！U型1米直角折线必然要减速，就看过闪电型1米直角折线的速度了是吗？

差不多，还有更多因素。

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作者: rical730    时间: 2014-5-10 22:20

Jyoun 发表于 2014-5-10 22:11
差不多，还有更多因素。

强！调试过程会出现很多问题，不过很多因素需要自己去考虑~

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作者: shine稻草人    时间: 2014-5-10 22:38
坡居然是空心

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作者: 依然孩子么    时间: 2014-5-10 22:46
挺好的啊，羡慕，不妨铺点接近十字道的道看看

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作者: 头上两只角    时间: 2014-5-10 23:17
挺给力的。

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作者: rical730    时间: 2014-5-10 23:29

shine稻草人 发表于 2014-5-10 22:38
坡居然是空心

哈哈底下有个透明的模具~

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作者: rical730    时间: 2014-5-10 23:32

依然孩子么 发表于 2014-5-10 22:46
挺好的啊，羡慕，不妨铺点接近十字道的道看看

官网规则两根导线的间距不会小于1米，不过我们的赛道间距确实有点大了，赛道没有图纸。。全凭感觉铺的。。。

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作者: 橄榄叶高山    时间: 2014-5-11 12:32
很好的，顶一个

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作者: 逝去的星光    时间: 2014-5-11 18:30
羡慕大赛道，我们都是整块板子整块板子铺的，感觉好奢侈

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作者: rical730    时间: 2014-5-11 19:03

逝去的星光 发表于 2014-5-11 18:30
羡慕大赛道，我们都是整块板子整块板子铺的，感觉好奢侈

整块板铺感觉不方便看路径好不好~

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作者: rical730    时间: 2014-5-11 19:04

逝去的星光 发表于 2014-5-11 18:30
羡慕大赛道，我们都是整块板子整块板子铺的，感觉好奢侈

而且每次上赛道都要脱鞋子，不然赛道容易脏，挺麻烦的

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作者: 依然孩子么    时间: 2014-5-11 19:33

rical730 发表于 2014-5-10 23:32
官网规则两根导线的间距不会小于1米，不过我们的赛道间距确实有点大了，赛道没有图纸。。全凭感觉铺的。。 ...

我上次看是60cm，又改啦！！！

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作者: 依然孩子么    时间: 2014-5-11 19:33

依然孩子么 发表于 2014-5-11 19:33
我上次看是60cm，又改啦！！！

改了？？

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作者: jieyingxiao    时间: 2014-5-11 20:06
感觉很好

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作者: rical730    时间: 2014-5-11 20:28

依然孩子么 发表于 2014-5-11 19:33
改了？？

。。。讲错了。。没改，是不大于60cm,,是我们布的赛道中心导线间距没超过一米。

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作者: 逝去的星光    时间: 2014-5-12 12:02

rical730 发表于 2014-5-11 19:04
而且每次上赛道都要脱鞋子，不然赛道容易脏，挺麻烦的

脱鞋那是必须的吧，不然，把灰尘带进去了，就知道错了，整块板子排布的时候肯定会留空隙在里面行走啊

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作者: 碛北的孤狼    时间: 2014-5-12 16:20
你们的桥咋做的啊？？用咋搭材料搭起的啊

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作者: rical730    时间: 2014-5-12 16:28

碛北的孤狼 发表于 2014-5-12 16:20
你们的桥咋做的啊？？用咋搭材料搭起的啊

桥？是坡道吗？坡道是学校买的模具，直接把KT板铺上去就可以了~

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作者: 碛北的孤狼    时间: 2014-5-12 16:31

rical730 发表于 2014-5-12 16:28
桥？是坡道吗？坡道是学校买的模具，直接把KT板铺上去就可以了~

买的。。。。好吧，土豪级的学校啊

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作者: 安之若命    时间: 2014-5-12 23:03

Jyoun 发表于 2014-5-10 22:06
嗯嗯。闪电折线1米直角，我认为是区分速度高低的一个分水岭。

表示无法将直角与赛道其它地方分离开，就是无法肯定的判断出一个弯道就是直角弯道。求指教啊！

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作者: ㄗs錒佔    时间: 2014-5-13 17:47
不错啊

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-13 17:53
才发现直角内侧也是直角……容易被坑一下～

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作者: rical730    时间: 2014-5-13 21:18

Jyoun 发表于 2014-5-13 17:53
才发现直角内侧也是直角……容易被坑一下～

直角内侧？

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作者: 唯美式！爱你    时间: 2014-5-13 21:26
不错的！

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-13 21:27

rical730 发表于 2014-5-13 21:18
直角内侧？

赛道的形状，如果直角转得比较及时，轮子会从内测掉下去。

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作者: rical730    时间: 2014-5-13 21:53

Jyoun 发表于 2014-5-13 21:27
赛道的形状，如果直角转得比较及时，轮子会从内测掉下去。

噢！对的~得去补一下，我们现在还没想到怎么检测直角，直角都直接漂着过= =。。。

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作者: WXLmjr    时间: 2014-5-16 20:45
我们实验室三个组别共用一个赛道。

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作者: zhangtaotao717    时间: 2014-5-17 16:07
去年的是15度啊！

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作者: zhangtaotao717    时间: 2014-5-17 16:08
去年的是15度啊！

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作者: _将军harry    时间: 2014-5-17 17:32
为什么不早点发出来呢！！！

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作者: rical730    时间: 2014-5-17 19:05

zhangtaotao717 发表于 2014-5-17 16:08
去年的是15度啊！

我们学校每年都用这个练~

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作者: 头上两只角    时间: 2014-5-21 19:18
坡道是怎么搭的 长多少 角度 高度。

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作者: rical730    时间: 2014-5-25 16:42

头上两只角 发表于 2014-5-21 19:18
坡道是怎么搭的 长多少 角度 高度。

坡道是用学校买的模具直接铺的。。1米+1米+1米，都是20°

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作者: rical730    时间: 2014-5-25 16:43

rical730 发表于 2014-5-25 16:42
坡道是用学校买的模具直接铺的。。1米+1米+1米，都是20°

目测了个大概，具体没测过。。

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作者: gsc617    时间: 2014-6-10 17:19
给位大神坡道怎么过呀用什么检测

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作者: rical730    时间: 2014-6-11 00:41

gsc617 发表于 2014-6-10 17:19
给位大神坡道怎么过呀用什么检测

不用检测，直接冲过去~

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作者: gsc617    时间: 2014-6-11 09:02

rical730 发表于 2014-6-11 00:41
不用检测，直接冲过去~

不检测，那怎么判断呀，要不要减速呀，可能下坡会飞出弯道顶部？？？
可是有些同学说用加速度计来检测Z轴偏角？？求解

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作者: 葬在天边    时间: 2014-6-11 20:44
给个赞。前几周，自己设计了两天的赛道，熬夜把赛道铺好。铺好的额那一时刻简直无法用语言表达啊:):)

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作者: rical730    时间: 2014-6-11 21:41

gsc617 发表于 2014-6-11 09:02
不检测，那怎么判断呀，要不要减速呀，可能下坡会飞出弯道顶部？？？
可是有些同学说用加速度计来检测Z轴 ...

可以用加速度计

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作者: rical730    时间: 2014-6-11 21:41

葬在天边 发表于 2014-6-11 20:44
给个赞。前几周，自己设计了两天的赛道，熬夜把赛道铺好。铺好的额那一时刻简直无法用语言表达啊

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作者: lixin101357    时间: 2014-6-11 22:14

gsc617 发表于 2014-6-10 17:19
给位大神坡道怎么过呀用什么检测

坡道没有检测，我们直接经过算法解决、、、、

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作者: gsc617    时间: 2014-6-12 08:43

lixin101357 发表于 2014-6-11 22:14
坡道没有检测，我们直接经过算法解决、、、、

经过什么算法，请指教呀

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作者: 竹音清影    时间: 2014-6-12 08:51
赛道铺的很好啊。你们是怎么割的，割得这么好看。

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作者: lixin101357    时间: 2014-6-12 09:07

gsc617 发表于 2014-6-12 08:43
经过什么算法，请指教呀

进坡道是检测一下，然后运用模糊算法、、、不用管他的信号失不失真、、只管电感值大小。

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作者: gsc617    时间: 2014-6-12 10:24

lixin101357 发表于 2014-6-12 09:07
进坡道是检测一下，然后运用模糊算法、、、不用管他的信号失不失真、、只管电感值大小。

可是上坡时所有的水平电感的采集值都逼近最大值，超过最大值的就失真，无法判断路径了

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作者: lixin101357    时间: 2014-6-12 10:32

gsc617 发表于 2014-6-12 10:24
可是上坡时所有的水平电感的采集值都逼近最大值，超过最大值的就失真，无法判断路径了

不判断路径，你只需要左右电感判断出符号，模糊给定自己的偏移值、、、

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作者: gsc617    时间: 2014-6-12 12:21

lixin101357 发表于 2014-6-12 10:32
不判断路径，你只需要左右电感判断出符号，模糊给定自己的偏移值、、、

感觉很有道理耶，不过我还是想用加速度计检测，可能更加安全点吧，
谢谢了。我有空先尝试一下效果吧

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作者: lixin101357    时间: 2014-6-12 13:25

gsc617 发表于 2014-6-12 12:21
感觉很有道理耶，不过我还是想用加速度计检测，可能更加安全点吧，
谢谢了。我有空先尝试一下效果吧

嗯 、、、你试下加速度传感器、。。本来也打算用的、、、加油。

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作者: o0feng0o    时间: 2014-6-12 13:35

rical730 发表于 2014-5-10 20:28
是的~和去年的坡是一样的~学校木有30°的坡orz

请问坡道怎么搭的?

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作者: 德布罗意    时间: 2014-6-12 19:12
画的直到有点多  
地方和我们差不多大

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作者: 德布罗意    时间: 2014-6-12 19:14
这是我画的赛道  

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作者: 德布罗意    时间: 2014-6-12 19:17
在一些90度弯道出 可添加直角跑到  与光电兼容  人字跑道没地方花了

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作者: rical730    时间: 2014-6-12 23:23

竹音清影 发表于 2014-6-12 08:51
赛道铺的很好啊。你们是怎么割的，割得这么好看。

哈哈刚割好的赛道会比较好看，后来赛道两边会翘起来，要用胶带粘在地上，现在赛道已经不能用了，早就换新的了

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作者: rical730    时间: 2014-6-12 23:26

德布罗意 发表于 2014-6-12 19:14
这是我画的赛道

不是一般的赞！！！

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作者: rical730    时间: 2014-6-12 23:27

o0feng0o 发表于 2014-6-12 13:35
请问坡道怎么搭的?

在帖子前面已经说过了，学校买的模具搭起来的

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作者: rical730    时间: 2014-6-12 23:28

德布罗意 发表于 2014-6-12 19:12
画的直到有点多  
地方和我们差不多大

你们实验室要大一些，长直道是用来调电机的~

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