智能车制作

标题: 关于提速问题 [打印本页]

作者: jayxiexi 时间: 2014-5-10 20:01
标题: 关于提速问题
我的提速调了好几天了，一直提不上去，一加速就会在弯道冲出跑到啊。大神们能不能给点建议啊，小弟感激不尽。。。。

作者: 当时哈哈哈 时间: 2014-5-10 20:01
速度增大后很多参数都要跟着进行改变，我体会最深的就是方向控制的PD明显增大，而且此时算法可以做一下改进，比如方向控制的PD这个时候就可以用动态的了。这只是我的一些体会。。。

作者: Jyoun 时间: 2014-5-10 20:05
找到冲出赛道的原因，想办法解决。

作者: jayxiexi 时间: 2014-5-10 20:20

Jyoun 发表于 2014-5-10 20:05
找到冲出赛道的原因，想办法解决。

你这相当于没说

作者: 一誓灬千年 时间: 2014-5-10 21:08
摩擦不足吧我们车摩擦够的话速度基本可以随便加

作者: 直立摄像头 时间: 2014-5-10 21:14

jayxiexi 发表于 2014-5-10 20:20
你这相当于没说

谁会知道你冲出赛道的原因？在这里问还不如自己排查呢

作者: 安之若命 时间: 2014-5-10 21:18
舵机，转向调整的不够好呗！

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)