智能车制作

标题: 大家习惯了看高速的车，给大家一个龟速的视频。 [打印本页]

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作者: 1249844726    时间: 2014-5-10 22:33
标题: 大家习惯了看高速的车，给大家一个龟速的视频。
其实我想说要是能跑快。我也不想来个龟速的啊。
求吐槽，求帮助，
求指点
求拍砖
路径太差，太差，
内切不够，直道还有点抖，
没有路径速度可以忽略。
http://v.youku.com/v_show/id_XNzEwMjgxOTgw.html?firsttime=25http://v.youku.com/v_show/id_XNzEwMjgxOTgw.html?firsttime=25

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-10 23:46
加油，不差。

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-10 23:47
感觉很有潜力

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作者: 素心    时间: 2014-5-10 23:50
新手着急了，还不能跑呢

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作者: 、非凉生    时间: 2014-5-11 01:12
我也感觉不错啊，这有2m了呀

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作者: ▲_important゜    时间: 2014-5-11 09:32
这这几米啊？

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作者: 暗剑    时间: 2014-5-11 09:55

、非凉生 发表于 2014-5-11 01:12
我也感觉不错啊，这有2m了呀

没两米吧，1.8的赶脚。。。

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作者: 夏奇啦    时间: 2014-5-11 10:12
继续加油，有希望

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作者: 1249844726    时间: 2014-5-11 10:30

Jyoun 发表于 2014-5-10 23:47
感觉很有潜力

你看那些弯过的，挺差的，昨天下午搞了半天直角，看出有规律。不过还没总结出规律，但是视频里面的直角都没处理它都过，

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作者: 1249844726    时间: 2014-5-11 10:32

夏奇啦 发表于 2014-5-11 10:12
继续加油，有希望

这句话是不是当时高中老师说的，你潜力很大，只不过还没表现出了。

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作者: 1249844726    时间: 2014-5-11 10:32

、非凉生 发表于 2014-5-11 01:12
我也感觉不错啊，这有2m了呀

哪有两米啊，一米多点，

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作者: 1249844726    时间: 2014-5-11 10:33

暗剑 发表于 2014-5-11 09:55
没两米吧，1.8的赶脚。。。

元老看的视频很多，挺接近，不过还没有1.8。  1.5吧。

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作者: 1249844726    时间: 2014-5-11 10:34

素心 发表于 2014-5-10 23:50
新手着急了，还不能跑呢

都是新手啊。。没老鸟。

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-11 10:43

1249844726 发表于 2014-5-11 10:30
你看那些弯过的，挺差的，昨天下午搞了半天直角，看出有规律。不过还没总结出规律，但是视频里面的直角都 ...

说明巡线算法鲁棒性高噻～～我都不想处理直角了，感觉直接转就行。

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-11 10:45

1249844726 发表于 2014-5-11 10:33
元老看的视频很多，挺接近，不过还没有1.8。  1.5吧。

应该更接近1.8，1.5肯定有。

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作者: 、非凉生    时间: 2014-5-11 11:16

暗剑 发表于 2014-5-11 09:55
没两米吧，1.8的赶脚。。。

感觉差不多了，目测

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作者: 重生    时间: 2014-5-11 11:18
我感觉没有1米8吧、、

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作者: 重生    时间: 2014-5-11 11:19
我也觉得1米5差不多 虽然我自己都不知道我自己的车能跑多快

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作者: 1249844726    时间: 2014-5-11 12:40

重生 发表于 2014-5-11 11:19
我也觉得1米5差不多 虽然我自己都不知道我自己的车能跑多快

没有路径不能提速度啊。

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作者: 仰望，蘫迗    时间: 2014-5-11 14:34
很不错啊，确实有潜力的样子

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作者: 1249844726    时间: 2014-5-11 14:49

仰望，蘫迗 发表于 2014-5-11 14:34
很不错啊，确实有潜力的样子

着急啊，

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作者: 崖树    时间: 2014-5-11 16:26
路径很好啊。赛道简单了点吧，没有连续的直角？

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作者: 1249844726    时间: 2014-5-11 16:27

崖树 发表于 2014-5-11 16:26
路径很好啊。赛道简单了点吧，没有连续的直角？

直角只有两个，但不在一起，不是连续的直角弯。

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作者: lions    时间: 2014-5-11 16:49
还行啊

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作者: 1249844726    时间: 2014-5-11 17:04

lions 发表于 2014-5-11 16:49
还行啊

龟速呀，亲。

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作者: 1249844726    时间: 2014-5-11 17:19

Jyoun 发表于 2014-5-11 10:45
应该更接近1.8，1.5肯定有。

还在开环呢。还不懂要怎么来调了。身边没老鸟指导啊。

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作者: 恋May    时间: 2014-5-11 18:44
很有潜力！编码器mini  土豪。这是开环还是闭环。

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作者: 1249844726    时间: 2014-5-11 18:47

恋May 发表于 2014-5-11 18:44
很有潜力！编码器mini  土豪。这是开环还是闭环。

编码器是装样子的，，开环的了。还稍加了差速，不然弯道就这速度都会冲出去，不知道要怎么调了。没老鸟带啊。

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作者: 灬爱    时间: 2014-5-11 19:25

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作者: 傲雪凌霜lyx    时间: 2014-5-11 21:55
好吧  一起加油

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作者: 1249844726    时间: 2014-5-11 22:08

傲雪凌霜lyx 发表于 2014-5-11 21:55
好吧  一起加油

刚跟你聊天的就是视频里坐在墙角玩手机的那个。。。。
假期什么的回家了的话。来这里指导直道呗。

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作者: asdf123    时间: 2014-5-11 22:08
2啊

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作者: 1249844726    时间: 2014-5-11 22:09

asdf123 发表于 2014-5-11 22:08
2啊

请文明用语！

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作者: 傲雪凌霜lyx    时间: 2014-5-11 22:12

1249844726 发表于 2014-5-11 22:08
刚跟你聊天的就是视频里坐在墙角玩手机的那个。。。。
假期什么的回家了的话。来这里指导直道呗。
...

哈哈哈   你们居然南通大学的   

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作者: 1249844726    时间: 2014-5-11 22:15

傲雪凌霜lyx 发表于 2014-5-11 22:12
哈哈哈   你们居然南通大学的

车跑的还不好呢。没人指导，都自己摸索，确实挺困难的，

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作者: 1249844726    时间: 2014-5-11 22:20

傲雪凌霜lyx 发表于 2014-5-11 22:12
哈哈哈   你们居然南通大学的

别理那人，特猥琐。

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作者: asdf123    时间: 2014-5-11 22:28
我很高尚好不，是你太猥琐了，

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作者: zhou1994    时间: 2014-5-11 22:33
电磁的怎么搞上人字了。。。

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作者: 1249844726    时间: 2014-5-11 22:38

zhou1994 发表于 2014-5-11 22:33
电磁的怎么搞上人字了。。。

条件有限 跟其他组用一个跑道啊

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作者: zhou1994    时间: 2014-5-11 23:31

1249844726 发表于 2014-5-11 22:38
条件有限 跟其他组用一个跑道啊

那还真是挺辛苦

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作者: lh_include    时间: 2014-5-12 15:46
比我们的好！！！

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作者: MicroJIA    时间: 2014-5-16 06:10
我跟你的速度差不多

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作者: 花莫愁    时间: 2014-5-17 01:39
楼主，请教个问题
我是做电磁组的，双电机控制的PID也写完了，调试了，单个电机PID控制误差在+-3左右，但是还是跑不了直线，一跑直线就一左一右的，请问该怎么跑直线呢，是  1.PID继续调试控制精度更高，让两车速度精确控制？
   2.再加一个校正速度的PID，校正两个电机的差速？  

   3.加入舵机，舵机根据速差调整方向，这样车子会不会跑起来是摇头丸？

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作者: 1249844726    时间: 2014-5-17 08:50

花莫愁 发表于 2014-5-17 01:39
楼主，请教个问题
我是做电磁组的，双电机控制的PID也写完了，调试了，单个电机PID控制误差在+-3左右，但是 ...

要是不加差速和电机PID在直道上抖不抖动？要是不抖动，在看不加电机PID看加好的差速抖不抖，这样控制变量，到后来组合在一起，

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作者: 1249844726    时间: 2014-5-17 08:56

MicroJIA 发表于 2014-5-16 06:10
我跟你的速度差不多

加油呢

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作者: horizon_z40    时间: 2014-5-22 21:44
跑的挺好啊，看起来很稳当的样子，

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作者: wmslecz    时间: 2014-5-23 12:04

Jyoun 发表于 2014-5-10 23:47
感觉很有潜力

每次看到西科的签名..就想到....最省轮子的跑法就是没有轮子的跑法

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-23 12:12

wmslecz 发表于 2014-5-23 12:04
每次看到西科的签名..就想到....最省轮子的跑法就是没有轮子的跑法

那就飞起来吧～

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作者: wmslecz    时间: 2014-5-23 12:15

Jyoun 发表于 2014-5-23 12:12
那就飞起来吧～

你的高大上公交车已经快飞起来了....

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作者: 76347431    时间: 2014-5-23 19:52
楼主是用拟合的方法吗？怎么判断方向呢？

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作者: 1249844726    时间: 2014-5-23 21:10

76347431 发表于 2014-5-23 19:52
楼主是用拟合的方法吗？怎么判断方向呢？

以前是拟合的，不过发现好多问题，之后改了。http://www.znczz.com/thread-220555-1-1.html

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作者: 76347431    时间: 2014-5-24 00:20

1249844726 发表于 2014-5-23 21:10
以前是拟合的，不过发现好多问题，之后改了。http://www.znczz.com/thread-220555-1-1.html

改了？分段？那你之前拟合的时候方向是由公式得出的还有另外判断的？

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作者: 1249844726    时间: 2014-5-24 15:17

76347431 发表于 2014-5-24 00:20
改了？分段？那你之前拟合的时候方向是由公式得出的还有另外判断的？

加个负号就行了啊。

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作者: 76347431    时间: 2014-5-24 15:35

1249844726 发表于 2014-5-24 15:17
加个负号就行了啊。

额。。我的意思是你之前拟合的时候是拟合函数直接算出来的有正负，然后就可以控制舵机转向了。还是，先拟合，然后再另外判断方向，然后拟合结果乘+1或-1来控制转向。我是另外判断方向的，发现切换方向的时候有些太快了，而且有的时候会左右抖动。

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作者: 1249844726    时间: 2014-5-24 15:40
拟合对时候就乘+1或-1，

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