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标题: 电磁组归一化你不知道的事！ [打印本页]

作者: windson 时间: 2014-5-11 09:36
标题: 电磁组归一化你不知道的事！
同一赛道不同直道在标电感的最大值时，出现最大值不一样而且相差很远，这样归一化还怎么用啊？求大神解答！

作者: Jyoun 时间: 2014-5-11 09:49
不一样证明磁场叠加不同，最大最小只是对电压值数据的归一，偏差的归一用差除和。

作者: 々炫天空/yiw 时间: 2014-5-11 09:52
归一化的标定值是每次开跑之前实时监测的保证每次归一化的相对准确性

作者: windson 时间: 2014-5-11 10:31

々炫天空/yiw 发表于 2014-5-11 09:52
归一化的标定值是每次开跑之前实时监测的保证每次归一化的相对准确性

对啊！但在不同位置（不同的直道）最大值相差很远

作者: windson 时间: 2014-5-11 10:34

Jyoun 发表于 2014-5-11 09:49
不一样证明磁场叠加不同，最大最小只是对电压值数据的归一，偏差的归一用差除和。

但出现这种情况的时候，归一化之后的值我不知道该怎么用它了？求解

作者: Jyoun 时间: 2014-5-11 10:41

windson 发表于 2014-5-11 10:34
但出现这种情况的时候，归一化之后的值我不知道该怎么用它了？求解

不用归一化怎么用，用了归一化还是怎么用。你说的这种情况跟电感电压值的归一无关，是固然存在的干扰。

作者: windson 时间: 2014-5-11 11:17

Jyoun 发表于 2014-5-11 10:41
不用归一化怎么用，用了归一化还是怎么用。你说的这种情况跟电感电压值的归一无关，是固然存在的干扰。

现在我是一直纠结这样一个问题，我在三条直道上测得的最大值分别是642,531,406。这应该取哪个？假设我取642，那么同样是直道，最大值为406的归一化之后为0.6。

作者: windson 时间: 2014-5-11 11:21

Jyoun 发表于 2014-5-11 09:49
不一样证明磁场叠加不同，最大最小只是对电压值数据的归一，偏差的归一用差除和。

差比和零点不在中间怎么破？

作者: Jyoun 时间: 2014-5-11 11:21

windson 发表于 2014-5-11 11:17
现在我是一直纠结这样一个问题，我在三条直道上测得的最大值分别是642,531,406。这应该取哪个？假设我取6 ...

是的，任意一个都行，只是一个参考罢了。电感电压值的归一，作用是解决不同赛道电源的影响以及部分提高电感对称性，对于一个赛道中的信号，是没有任何作用的。

作者: Jyoun 时间: 2014-5-11 11:25

windson 发表于 2014-5-11 11:21
差比和零点不在中间怎么破？

归一采值采的不好，或者电感严重不对称。另外，受旁路叠加的影响，零点也绝对不可能刚好在正中。

作者: windson 时间: 2014-5-11 11:28

Jyoun 发表于 2014-5-11 11:21
是的，任意一个都行，只是一个参考罢了。电感电压值的归一，作用是解决不同赛道电源的影响以及部分提高电 ...

那你有没有把大于1和小于0的滤掉？

作者: windson 时间: 2014-5-11 11:30

Jyoun 发表于 2014-5-11 11:25
归一采值采的不好，或者电感严重不对称。另外，受旁路叠加的影响，零点也绝对不可能刚好在正中。

明了

作者: Jyoun 时间: 2014-5-11 11:31

windson 发表于 2014-5-11 11:28
那你有没有把大于1和小于0的滤掉？

没有，不过超过0-1范围的，自己计算时要知道它是受叠加或者与导线距离变化影响的，该怎么处理怎么处理。

作者: windson 时间: 2014-5-11 11:34

Jyoun 发表于 2014-5-11 11:31
没有，不过超过0-1范围的，自己计算时要知道它是受叠加或者与导线距离变化影响的，该怎么处理怎么处理。
...

OK，谢谢了

作者: 76347431 时间: 2014-5-11 12:17

Jyoun 发表于 2014-5-11 09:49
不一样证明磁场叠加不同，最大最小只是对电压值数据的归一，偏差的归一用差除和。

所以用差除和控制舵机更好？

作者: Jyoun 时间: 2014-5-11 12:41

76347431 发表于 2014-5-11 12:17
所以用差除和控制舵机更好？

没有好不好，用处不同。

作者: 逝去的星光 时间: 2014-5-11 18:38
看来和我们以前差不错啊，不同直道上相邻赛道的磁场方向叠加方向不同，导致大小不同，你可以看看直道上磁场是怎样叠加的就明白,再寻解决方法

作者: lh_include 时间: 2014-5-11 18:54

Jyoun 发表于 2014-5-11 09:49
不一样证明磁场叠加不同，最大最小只是对电压值数据的归一，偏差的归一用差除和。

偏差归一用差除和？？(左电感值-右电感值)/(左电感值+右电感值)这样？或者我理解的根本不找边？

作者: ゛|.life﹖ 时间: 2014-5-11 19:09

Jyoun 发表于 2014-5-11 11:31
没有，不过超过0-1范围的，自己计算时要知道它是受叠加或者与导线距离变化影响的，该怎么处理怎么处理。
...

怎么才能知道它是受叠加或者导线距离变化影响的？

作者: 麦籽小立 时间: 2014-5-11 19:22
厉害，，归一化是差比和的处理么？处理后的值怎用啊

作者: windson 时间: 2014-5-11 23:40

麦籽小立发表于 2014-5-11 19:22
厉害，，归一化是差比和的处理么？处理后的值怎用啊

归一是（测量值-最小值）/（最大值-最小值），怎么用就得看你想怎么用了

作者: 麦籽小立 时间: 2014-5-12 07:22

windson 发表于 2014-5-11 23:40
归一是（测量值-最小值）/（最大值-最小值），怎么用就得看你想怎么用了

这样处理后反映的是什么信息啊，比如小车的相对位置怎么确定啊？

作者: windson 时间: 2014-5-12 10:42

麦籽小立发表于 2014-5-12 07:22
这样处理后反映的是什么信息啊，比如小车的相对位置怎么确定啊？

http://www.znczz.com/thread-213532-1-2.html这里有你想要的

作者: 麦籽小立 时间: 2014-5-12 14:23

windson 发表于 2014-5-12 10:42
http://www.znczz.com/thread-213532-1-2.html这里有你想要的

OK，谢谢

作者: 光【宅、、’ 时间: 2014-5-15 17:24

windson 发表于 2014-5-11 23:40
归一是（测量值-最小值）/（最大值-最小值），怎么用就得看你想怎么用了

如果就两个电感呢？那不只有0,1。。。

作者: windson 时间: 2014-5-15 20:08

光【宅、、’ 发表于 2014-5-15 17:24
如果就两个电感呢？那不只有0,1。。。

归一化是对每个电感归一。

作者: an~ 时间: 2014-5-16 15:50

Jyoun 发表于 2014-5-11 11:21
是的，任意一个都行，只是一个参考罢了。电感电压值的归一，作用是解决不同赛道电源的影响以及部分提高电 ...

那如果我归一化到100，那我比如说用了其中那个500多的值作为最大值，当遇到600多值得跑道时，那么归一化的值岂不是超过了100？那我还用给这个判断语句嘛？如果归一化的值>100,然后取100。。。。

作者: Jyoun 时间: 2014-5-16 16:45

an~ 发表于 2014-5-16 15:50
那如果我归一化到100，那我比如说用了其中那个500多的值作为最大值，当遇到600多值得跑道时，那么归一化的 ...

可以，不过这样就丢失掉部分信号了。

作者: an~ 时间: 2014-5-16 16:52

Jyoun 发表于 2014-5-16 16:45
可以，不过这样就丢失掉部分信号了。

是不是没有这段判断会比较好？但是，如果没这个判断，最后归一化的值可能就出现大于100的情况、、、这样应该可以吧~~并不是说归一化到100所有的值就是100之内的数吧。？？？！

作者: yuanxiyun 时间: 2015-2-9 20:35

逝去的星光发表于 2014-5-11 18:38
看来和我们以前差不错啊，不同直道上相邻赛道的磁场方向叠加方向不同，导致大小不同，你可以看看直道上磁场 ...

你可以看看直道上磁场是怎样叠加的就明白,再寻解决方法----------请问你是如何看磁场是怎样叠加的---难道是右手定则吗？？？谢谢指导

作者: 南宇 时间: 2015-2-9 20:51

:):)

作者: 524137200 时间: 2015-3-22 19:56

Jyoun 发表于 2014-5-11 11:21
是的，任意一个都行，只是一个参考罢了。电感电压值的归一，作用是解决不同赛道电源的影响以及部分提高电 ...

那请问干扰怎么解决呢，比如说像一个弯道靠近一条直道的这样的情况，有可能会使车子转弯

作者: hqb_win 时间: 2016-6-20 19:04

windson 发表于 2014-5-11 11:17
现在我是一直纠结这样一个问题，我在三条直道上测得的最大值分别是642,531,406。这应该取哪个？假设我取6 ...

这些是什么值？

作者: 林hua1234 时间: 2017-2-18 19:53

Jyoun 发表于 2014-5-11 09:49
不一样证明磁场叠加不同，最大最小只是对电压值数据的归一，偏差的归一用差除和。

偏差的归一是什么意思

作者: znjqr 时间: 2017-2-18 20:51
真是难得给力的帖子啊

作者: 你弱你有理 时间: 2017-4-23 21:10
楼主，归一化处理有什么好处啊，我们现在也遇到了和你一样的问题，请问你最后怎么处理解决了最大值不同的问题，而且我们采集的电感值每天都在变

作者: 屌屌 时间: 2017-6-8 20:20
给力，理解了一些，有所启发

作者: 屌屌 时间: 2017-6-8 20:21
给力，理解了一些，有所启发

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