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标题: 速度与前瞻的问题 [打印本页]

作者: huozhenkun 时间: 2014-5-11 12:36
标题: 速度与前瞻的问题
大家的速度与前瞻都是多少啊，现在提速调前瞻调的好纠结啊，现在是跑的一团糟啊。。。

作者: huozhenkun 时间: 2014-5-11 14:07
自己顶一下。。。

作者: 々炫天空/yiw 时间: 2014-5-11 14:40
应该开始入手短前瞻把基本的算法搞明白基本赛道类型都能跑了再入手长的
这只是个人建议反正我是这样过来的

作者: huozhenkun 时间: 2014-5-11 20:24

々炫天空/yiw 发表于 2014-5-11 14:40
应该开始入手短前瞻把基本的算法搞明白基本赛道类型都能跑了再入手长的
这只是个人建议反正我是这样过 ...

我们现在调的前瞻35左右，还能跑下来，但是前瞻调到45左右就不行了，各种跑偏，调了两天了还不行，速度跟前瞻有没有个大概的对应关系，就一般来说。。。

作者: 々炫天空/yiw 时间: 2014-5-11 21:29
那我要是说我开始入手35的现在60的你怎么看···· 还是看你的算法了

作者: 可望而可及/街舞 时间: 2014-5-11 21:43

々炫天空/yiw 发表于 2014-5-11 21:29
那我要是说我开始入手35的现在60的你怎么看···· 还是看你的算法了

现在60，目测车速2.5以上~

作者: 々炫天空/yiw 时间: 2014-5-11 21:50

可望而可及/街舞发表于 2014-5-11 21:43
现在60，目测车速2.5以上~

没有实验室赛道没铺好只是调基本的算法还没有提速前瞻长不一定厉害到时候说不定还会串道呢

作者: huozhenkun 时间: 2014-5-11 22:00

可望而可及/街舞发表于 2014-5-11 21:43
现在60，目测车速2.5以上~

赛道采集占多少个点，前瞻过大，容易丟线，怎么解决的啊。。。

作者: huozhenkun 时间: 2014-5-11 22:01

々炫天空/yiw 发表于 2014-5-11 21:50
没有实验室赛道没铺好只是调基本的算法还没有提速前瞻长不一定厉害到时候说不定还会串道呢

这个有的，过弯的时候还容易两个边都丢。。

作者: 々炫天空/yiw 时间: 2014-5-11 22:39

huozhenkun 发表于 2014-5-11 22:01
这个有的，过弯的时候还容易两个边都丢。。

两个都丢到是不怕就是怕检测到别的赛道··· 串道了

作者: huozhenkun 时间: 2014-5-11 22:41

々炫天空/yiw 发表于 2014-5-11 22:39
两个都丢到是不怕就是怕检测到别的赛道··· 串道了

串道也有，两个边都丢的话，亲有什么好办法可以解决没。。。

作者: 々炫天空/yiw 时间: 2014-5-11 22:43
你们也是长前瞻？

作者: huozhenkun 时间: 2014-5-11 22:46

々炫天空/yiw 发表于 2014-5-11 22:43
你们也是长前瞻？

没有，只是在原来的基础上把前瞻给提高了，然后就是各种跑偏串道。。。

作者: 々炫天空/yiw 时间: 2014-5-11 22:49
我们赛道这星期才能完整的铺出来我也不知道我们的车行不行应该算法也得改现在没有那方面的东西

作者: huozhenkun 时间: 2014-5-11 22:49

々炫天空/yiw 发表于 2014-5-11 22:49
我们赛道这星期才能完整的铺出来我也不知道我们的车行不行应该算法也得改现在没有那方面的东西

哦。。那希望你们顺利啊。。

作者: 小生有你 时间: 2014-5-11 22:53

huozhenkun 发表于 2014-5-11 20:24
我们现在调的前瞻35左右，还能跑下来，但是前瞻调到45左右就不行了，各种跑偏，调了两天了还不行，速度跟 ...

你采集图像能否适应光强光弱，就是自适应曝光时间。

作者: huozhenkun 时间: 2014-5-11 22:57

小生有你发表于 2014-5-11 22:53
你采集图像能否适应光强光弱，就是自适应曝光时间。

适应性不是太好，不过稍微调一下还可以。。

作者: 可望而可及/街舞 时间: 2014-5-12 08:45

huozhenkun 发表于 2014-5-11 22:00
赛道采集占多少个点，前瞻过大，容易丟线，怎么解决的啊。。。

占了50个点，镜头不一样吧，丢线的话你可以预判断啊，快到丢线的趋势的时候记下来标志，也就是边缘的点是逐渐到最边沿的点，是可以避免的。

作者: Arive 时间: 2014-5-12 16:23
很一般30，前瞻过长车子的重心也会考前！

作者: huozhenkun 时间: 2014-5-13 19:53

Arive 发表于 2014-5-12 16:23
很一般30，前瞻过长车子的重心也会考前！

那你们现在速度能达到多少。。

作者: huozhenkun 时间: 2014-5-13 20:20

Arive 发表于 2014-5-12 16:23
很一般30，前瞻过长车子的重心也会考前！

但是感觉前瞻近了，速度提不起来。。。

作者: huozhenkun 时间: 2014-5-13 20:39

可望而可及/街舞发表于 2014-5-12 08:45
占了50个点，镜头不一样吧，丢线的话你可以预判断啊，快到丢线的趋势的时候记下来标志，也就是边缘的点是 ...

从边沿到最边沿不太懂，能不能解释一下。。

作者: 可望而可及/街舞 时间: 2014-5-13 21:56

huozhenkun 发表于 2014-5-13 20:39
从边沿到最边沿不太懂，能不能解释一下。。

比如，左边沿位置在直道上一般是30~50，左边沿点现在位置值是100，也就是右转时候，下几个点是逐渐增加到110，在下一步两边都丢线的时候，就没有边线了，但是之前的状态（100~110）你已经记录下来了

作者: Arive 时间: 2014-6-6 14:53

作者: 颩。。。 时间: 2016-4-24 20:42
各位，前瞻35对应速度大概多少？

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