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标题: 【投票】电磁c车好像很容易破3的样子，大家稳定速度多少了呢？ [打印本页]

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-11 14:26
标题: 【投票】电磁c车好像很容易破3的样子，大家稳定速度多少了呢？


先自报，目前稳定2.8。无障碍，有坡道。

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作者: 仰望，蘫迗    时间: 2014-5-11 14:30
顶顶~

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作者: 1249844726    时间: 2014-5-11 14:51
不怕大家都你玩啊，

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-11 14:52

1249844726 发表于 2014-5-11 14:51
不怕大家都你玩啊，

怕什么，心里有数。这个投票是给大家看的，有公开投票人。

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作者: 、非凉生    时间: 2014-5-11 15:12
差不多2.5-2.6吧，想问下坡道现在改为多少了？坡长，坡高，坡角.

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-11 15:16

、非凉生 发表于 2014-5-11 15:12
差不多2.5-2.6吧，想问下坡道现在改为多少了？坡长，坡高，坡角.

官网最新文档1.3里边有说明

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作者: 无人的回忆    时间: 2014-5-11 16:17
LZ厉害....

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作者: 心夜    时间: 2014-5-11 16:31
:(

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作者: horizon_z40    时间: 2014-5-11 17:13
1米

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作者: 1249844726    时间: 2014-5-11 17:22
就恋May 的车，那说开环，没差速，还匀速2.7，这我不能理解怎么调的。指点指点要怎么来搞。

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作者: 恋May    时间: 2014-5-11 17:36

1249844726 发表于 2014-5-11 17:22
就恋May 的车，那说开环，没差速，还匀速2.7，这我不能理解怎么调的。指点指点要怎么来搞。

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作者: lm342794214    时间: 2014-5-11 17:46
咦 我刚才投了啥？

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作者: 一亩田    时间: 2014-5-11 18:19

lm342794214 发表于 2014-5-11 17:46
咦 我刚才投了啥？

逗比

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作者: 晟昱阳光    时间: 2014-5-11 18:27
请教楼主一个问题：对于长直道（3M以上）加一个直角，你的车极限速度是多少。

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作者: 1249844726    时间: 2014-5-11 18:41

恋May 发表于 2014-5-11 17:36

抱抱大腿啊。给点指点吧。
。http://www.znczz.com/thread-220277-1-1.html

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作者: ▲_important゜    时间: 2014-5-11 19:01
楼主能否再来一发视频

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-11 19:24

晟昱阳光 发表于 2014-5-11 18:27
请教楼主一个问题：对于长直道（3M以上）加一个直角，你的车极限速度是多少。

怎么测极限速度？还有这个极限速度指什么？

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-11 19:25

晟昱阳光 发表于 2014-5-11 18:27
请教楼主一个问题：对于长直道（3M以上）加一个直角，你的车极限速度是多少。

怎么测极限速度？还有这个极限速度指什么？

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-11 19:25

▲_important゜ 发表于 2014-5-11 19:01
楼主能否再来一发视频

不急～～

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作者: ▲_important゜    时间: 2014-5-11 19:31

Jyoun 发表于 2014-5-11 19:25
不急～～

觉得我们进度慢的--两米左右呢--急了，还来得及么

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-11 19:42

▲_important゜ 发表于 2014-5-11 19:31
觉得我们进度慢的--两米左右呢--急了，还来得及么

去年这个时候我也刚2米

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作者: ▲_important゜    时间: 2014-5-11 20:03

Jyoun 发表于 2014-5-11 19:42
去年这个时候我也刚2米

后面还会遇到瓶颈么？

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-11 20:09

▲_important゜ 发表于 2014-5-11 20:03
后面还会遇到瓶颈么？

很多，最困难的是2.5和3.0的瓶颈

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作者: 崖树    时间: 2014-5-11 20:10
看了投票结果之后感觉压力山大，希望越来越小了。

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-11 20:11

1249844726 发表于 2014-5-11 17:22
就恋May 的车，那说开环，没差速，还匀速2.7，这我不能理解怎么调的。指点指点要怎么来搞。

微分处理好，基本开环就能2.5了，当然，赛道和轮子要干净。

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作者: horizon_z40    时间: 2014-5-11 20:23

Jyoun 发表于 2014-5-11 20:11
微分处理好，基本开环就能2.5了，当然，赛道和轮子要干净。

微分怎么处理啊

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作者: 晟昱阳光    时间: 2014-5-11 21:04

Jyoun 发表于 2014-5-11 19:25
怎么测极限速度？还有这个极限速度指什么？

就是说超过某个速度就过不了直角。那个速度。。

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作者: yyyzrxh    时间: 2014-5-11 21:46
我加油去吧

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作者: 1249844726    时间: 2014-5-11 22:06
现在看来还是蛮符合正态分布的，不过2.5一下还有很多呢。

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-11 22:48

晟昱阳光 发表于 2014-5-11 21:04
就是说超过某个速度就过不了直角。那个速度。。

还没用到那么高的速度。

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作者: 晟昱阳光    时间: 2014-5-12 08:00

Jyoun 发表于 2014-5-11 22:48
还没用到那么高的速度。

..............................................................

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作者: 原来地球还在转    时间: 2014-5-12 12:15
这么多等国特的，到底给谁呢？名额有限啊

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作者: ゛|.life﹖    时间: 2014-5-12 19:13
你2.8米的速度占空比是多大？

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-12 19:14

゛|.life﹖ 发表于 2014-5-12 19:13
你2.8米的速度占空比是多大？

50%左右，根据负载不同会变化

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作者: ゛|.life﹖    时间: 2014-5-12 19:25

Jyoun 发表于 2014-5-12 19:14
50%左右，根据负载不同会变化

50%就有2.8了啊，你上届国赛时用多大占空比的？

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-12 19:29

゛|.life﹖ 发表于 2014-5-12 19:25
50%就有2.8了啊，你上届国赛时用多大占空比的？

A车，50%左右能3米，国赛拨错档，用的就是50%左右的。是空载时达到目标速度是50%左右，实际输出是-100%到100%。

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作者: ゛|.life﹖    时间: 2014-5-12 19:32

Jyoun 发表于 2014-5-12 19:29
A车，50%左右能3米，国赛拨错档，用的就是50%左右的。是空载时达到目标速度是50%左右，实际输出是-100%到 ...

怎么空载是50%，放在跑道上反而是100%了？

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-12 19:38

゛|.life﹖ 发表于 2014-5-12 19:32
怎么空载是50%，放在跑道上反而是100%了？

闭环啊。加速时可能会到满占空比，减速时可能会是反转满占空比。负载增大，占空比也会更大。

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作者: 开灰机的灰机    时间: 2014-5-12 23:55
加了闭环刚上2.3    匀速跑 路径差.直到抖.过大弯不连续   还有好多问题

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作者: 蛋蛋不孤单    时间: 2014-5-13 12:06
2米以下慢慢爬

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作者: youwo    时间: 2014-5-14 11:16

Jyoun 发表于 2014-5-12 19:38
闭环啊。加速时可能会到满占空比，减速时可能会是反转满占空比。负载增大，占空比也会更大。

请问大神长直道进180度圆弧弯怎么处理   好像总是容易出去

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-14 11:17

youwo 发表于 2014-5-14 11:16
请问大神长直道进180度圆弧弯怎么处理   好像总是容易出去

改算法。

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作者: youwo    时间: 2014-5-14 11:30

Jyoun 发表于 2014-5-12 19:38
闭环啊。加速时可能会到满占空比，减速时可能会是反转满占空比。负载增大，占空比也会更大。

你反转时用了反转100%占空比吗

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-14 11:32

youwo 发表于 2014-5-14 11:30
你反转时用了反转100%占空比吗

pid算的，没有无线接收数据，我不知道，偏差够大的话就有可能反转100%。

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作者: 黯伤人    时间: 2014-5-14 22:15
30度倾斜电感在R100,90度的弯道外侧的归一化电感值大于内测的，在R50，90度就正常

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作者: 帅气、灰太郎    时间: 2014-5-16 01:51
说的好深奥~~

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作者: 笔尖世界    时间: 2014-5-18 16:11

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作者: 简单丹    时间: 2014-5-19 13:52

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作者: 溡閒dē旒逝、    时间: 2014-5-19 23:47
求楼主电感检测电路图啊，这个问题一直没调出来

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作者: 景胜归来    时间: 2014-5-20 19:59
求qq，有问题请教

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作者: 15632613458    时间: 2014-5-26 14:08
<2m

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作者: only→浅唱    时间: 2014-6-1 14:51
草，都疯了么。。。

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作者: 超威蓝猫    时间: 2014-6-5 12:49
有人知道，C车为何要用两个电机？

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作者: Jyoun    时间: 2014-6-5 12:50

超威蓝猫 发表于 2014-6-5 12:49
有人知道，C车为何要用两个电机？

为了主动差速

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作者: 麦田里的守望者    时间: 2014-6-13 13:21
3.5M以上的这么多，求视频

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作者: Jyoun    时间: 2014-6-13 13:29

麦田里的守望者 发表于 2014-6-13 13:21
3.5M以上的这么多，求视频

看不出来3.5以上基本都是乱投的吗？看下分布情况就知道了。

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作者: 165709    时间: 2014-6-13 15:46
我就知道打酱油的最多..

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