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标题: 大家调直立车都是怎样调的啊 [打印本页]

作者: 盲眼看世界 时间: 2014-5-11 20:47
标题: 大家调直立车都是怎样调的啊
我调车先是只有开环直立，调差不多后又加闭环直立，但是即使闭环的P、I值都为零，零点也偏移了好多，大家都是把所有程序都写好了再调参数，还是和我一样一块块调的啊，这些参数都有耦合吗？

作者: llazy 时间: 2014-5-11 21:23
直立还没调好，都是一步一步调的。

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