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标题: K60 ！电磁！大家是用双编码器吧？ [打印本页]

作者: only→浅唱 时间: 2014-5-11 20:55
标题: K60 ！电磁！大家是用双编码器吧？
一直以来是用一个编码器调车子，FTM2，CH0；现在想用2个编码器，准备用FTM2，CH1，突然发现没数据，测试了下根本没进中断函数。买的岱默的板子，岱默的库应该就是野火的库。是不是底层库的原因啊，2个通道的初始化函数，中断函数都一样的。或者听群里的小伙伴说是时钟的原因，大家有没有同样的问题！！

作者: 恋May 时间: 2014-5-12 08:59
你用的是正交解码么。

作者: warn00 时间: 2014-5-12 11:29
你用的都是FTM2当然不行。。

作者: only→浅唱 时间: 2014-5-12 16:53

warn00 发表于 2014-5-12 11:29
你用的都是FTM2当然不行。。

为啥不行啊，FTM2有两个通道啊，一个编码器只需要一个通道吧

作者: hpp616 时间: 2014-5-13 16:40

only→浅唱发表于 2014-5-12 16:53
为啥不行啊，FTM2有两个通道啊，一个编码器只需要一个通道吧

3楼正解，一个FTM口只能计一路PWM，楼主可以使用低功耗定时器计一路PWM另一路用FTM

作者: _将军harry 时间: 2014-5-13 22:20
同问

作者: only→浅唱 时间: 2014-5-14 21:19

hpp616 发表于 2014-5-13 16:40
3楼正解，一个FTM口只能计一路PWM，楼主可以使用低功耗定时器计一路PWM另一路用FTM

谢谢，我试试

作者: only→浅唱 时间: 2014-5-19 15:21

_将军harry 发表于 2014-5-13 22:20
同问

解决了，另外一个用的外部中断解决的

作者: 花莫愁 时间: 2014-6-2 23:59
楼主，K60的正交解码一个FTM只能用一个通道，如果用双编码器要用FTM2和FTM3。仔细看数据手册，有的

作者: only→浅唱 时间: 2014-6-3 09:49

_将军harry 发表于 2014-5-13 22:20
同问

另外一个用个外部中断解决了

作者: only→浅唱 时间: 2014-6-3 09:50

花莫愁发表于 2014-6-2 23:59
楼主，K60的正交解码一个FTM只能用一个通道，如果用双编码器要用FTM2和FTM3。仔细看数据手册，有的

嗯，谢谢，我另外一个用的外部中断解决了

作者: ⑧_②_⑦ 时间: 2014-6-18 00:52
外部中断是如何做到的能详细解说下不我用低功耗定时器不能用

作者: zkm123 时间: 2014-6-18 09:52
中断这块确实不懂啊求大侠指导！

作者: 金刚才才 时间: 2014-6-21 16:51
如果都是FTM2正交解码得分时复用才行的

作者: timbre 时间: 2014-6-24 07:58

花莫愁发表于 2014-6-2 23:59
楼主，K60的正交解码一个FTM只能用一个通道，如果用双编码器要用FTM2和FTM3。仔细看数据手册，有的

ftm3?

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