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标题: 车子老是飞速倒转，程序里没有写，确实没写，而且是超过限幅的倒转，这是程序跑飞了吗 [打印本页]

作者: 玩世不恭。 时间: 2014-5-11 21:26
标题: 车子老是飞速倒转，程序里没有写，确实没写，而且是超过限幅的倒转，这是程序跑飞了吗
还有时候会电机会卡一下，然后又好了.......或者跑着跑着立马就倒跑程序里真的没有写...还有限幅，，

作者: huzi 时间: 2014-5-11 21:31
....

作者: stafan 时间: 2014-5-11 21:42
看看你们驱动上有没有可以让他倒转的接口

作者: yyyzrxh 时间: 2014-5-11 21:43
正反馈了

作者: 景胜归来 时间: 2014-5-11 22:27
PID里加了反向刹车？

作者: xunzhou 时间: 2014-5-13 16:13
如果是疯狂的倒转的话或许是你的信号线松了，占空比一下变成0%了。

作者: 1249844726 时间: 2014-5-13 16:27
可能是机械问题，你估计用了什么缓冲器还是反相器来隔离了吧。

作者: 呵呵呵看看哎 时间: 2014-5-20 12:27
驱动有问题

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