智能车制作

标题: 光电车过坡道 [打印本页]

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作者: q13117998768    时间: 2014-5-12 19:58
标题: 光电车过坡道
怎么论坛里都没有讨论光电过坡道的，都是大神吖，怎么我过坡道总是出问题，大神们给点意见呀

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作者: 邵志伟    时间: 2014-5-12 21:09
我直接挂在上面了。。。

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作者: 一誓灬千年    时间: 2014-5-13 08:39
直道加坡道没难度，关键是坡道之后紧接着一个弯，这个难度就大了。而且光电前瞻不是特别远的话，坡道一般都是没问题的

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-13 09:18

邵志伟 发表于 2014-5-12 21:09
我直接挂在上面了。。。

速度pid不好，底盘不平整，就会挂上边。

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作者: q13117998768    时间: 2014-5-13 09:57

邵志伟 发表于 2014-5-12 21:09
我直接挂在上面了。。。

同感

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作者: q13117998768    时间: 2014-5-13 10:00

一誓灬千年 发表于 2014-5-13 08:39
直道加坡道没难度，关键是坡道之后紧接着一个弯，这个难度就大了。而且光电前瞻不是特别远的话，坡道一般都 ...

如果是一出弯就进入坡道，或者有小S进弯，车身没有回正，会造成车子斜上坡道导致直接乱走啊，你有没有这种现象

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作者: q13117998768    时间: 2014-5-13 10:01

Jyoun 发表于 2014-5-13 09:18
速度pid不好，底盘不平整，就会挂上边。

我到不是速度和底盘的问题，我的是上坡的时候CCD没有采到像，如果车子回正，斜着上坡的话会乱跑

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-13 10:08

q13117998768 发表于 2014-5-13 10:01
我到不是速度和底盘的问题，我的是上坡的时候CCD没有采到像，如果车子回正，斜着上坡的话会乱跑

没有图像是要过滤掉的。

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作者: 一誓灬千年    时间: 2014-5-13 10:21

q13117998768 发表于 2014-5-13 10:00
如果是一出弯就进入坡道，或者有小S进弯，车身没有回正，会造成车子斜上坡道导致直接乱走啊，你有没有这种 ...

出弯上坡道没事！就怕下坡道入弯！估计你这种情况是前瞻太远了！或者出BUG了，可能会跟人字重合！

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作者: q13117998768    时间: 2014-5-13 10:52

一誓灬千年 发表于 2014-5-13 10:21
出弯上坡道没事！就怕下坡道入弯！估计你这种情况是前瞻太远了！或者出BUG了，可能会跟人字重合！

你的前瞻多少啊

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作者: 一誓灬千年    时间: 2014-5-13 11:27

q13117998768 发表于 2014-5-13 10:52
你的前瞻多少啊

45吧

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作者: 邵志伟    时间: 2014-5-13 12:08

Jyoun 发表于 2014-5-13 09:18
速度pid不好，底盘不平整，就会挂上边。

就是底盘太低了...把上面两个模块拿了就行了。...

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作者: 邵志伟    时间: 2014-5-13 12:10

q13117998768 发表于 2014-5-13 09:57
同感

关键是前面伸出去太多了，前面会蹭到坡道。。有没有同感。

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作者: q13117998768    时间: 2014-5-13 12:31

一誓灬千年 发表于 2014-5-13 11:27
45吧

额，好吧...我的70，不是说前瞻越远越好吗

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