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标题: k60超声波怎么接 [打印本页]

作者: arris 时间: 2014-5-12 23:24
标题: k60超声波怎么接
k60电磁现在还没有进行蔽障，但现在画板子想直接画上去，只知道超声波有输出端口，接受端口，但怎么跟k60的引脚连接啊，普通io口可以吗？

作者: 々炫天空/yiw 时间: 2014-5-12 23:31
建议自行去某宝搜索 ······

作者: arris 时间: 2014-5-12 23:38

々炫天空/yiw 发表于 2014-5-12 23:31
建议自行去某宝搜索 ······

输出的接普通io口就可以，接收要接具有中断功能的io口是这样吗

作者: 々炫天空/yiw 时间: 2014-5-12 23:44
不知道我们打算用串口的就没想过这些问题·· 应该是你说的吧

作者: 狂野的庄稼汉 时间: 2014-5-12 23:50
CCD避障足够了

作者: arris 时间: 2014-5-12 23:58

狂野的庄稼汉发表于 2014-5-12 23:50
CCD避障足够了

电磁的可以用ccd吗

作者: arris 时间: 2014-5-12 23:58

々炫天空/yiw 发表于 2014-5-12 23:44
不知道我们打算用串口的就没想过这些问题·· 应该是你说的吧

有道理

作者: 狂野的庄稼汉 时间: 2014-5-13 00:03
本帖最后由狂野的庄稼汉于 2014-5-13 00:04 编辑

arris 发表于 2014-5-12 23:58
电磁的可以用ccd吗

可以用CCD，只算做一个传感器！

看错了，电磁我不清楚，应该是需要输入捕捉

作者: 々炫天空/yiw 时间: 2014-5-13 09:24

狂野的庄稼汉发表于 2014-5-12 23:50
CCD避障足够了

CCD是不是要架起来？

作者: 狂野的庄稼汉 时间: 2014-5-13 09:47

々炫天空/yiw 发表于 2014-5-13 09:24
CCD是不是要架起来？

我是做光电的，用杆架起来了，如果你是电磁的，还是用超声波吧，还简单，调ccd很麻烦

作者: xiahan28 时间: 2014-5-13 10:32

々炫天空/yiw 发表于 2014-5-12 23:44
不知道我们打算用串口的就没想过这些问题·· 应该是你说的吧

我们用的是串口，超声波有两种工作模式，串口可以收到直接的距离，但是现在的问题是超出了距离它就乱发送

作者: 々炫天空/yiw 时间: 2014-5-13 12:14

狂野的庄稼汉发表于 2014-5-13 09:47
我是做光电的，用杆架起来了，如果你是电磁的，还是用超声波吧，还简单，调ccd很麻烦

对我也是这个感觉所以我们都是用的超波测距 ccd加高了还影响重心

作者: 々炫天空/yiw 时间: 2014-5-13 12:15

xiahan28 发表于 2014-5-13 10:32
我们用的是串口，超声波有两种工作模式，串口可以收到直接的距离，但是现在的问题是超出了距离它就乱发送 ...

不知道我今天才开始调避障是怎么乱发啊？

作者: 々炫天空/yiw 时间: 2014-5-13 20:25

xiahan28 发表于 2014-5-13 10:32
我们用的是串口，超声波有两种工作模式，串口可以收到直接的距离，但是现在的问题是超出了距离它就乱发送 ...

你们用的是中断接受的还是查询方式啊为什么我用查询方式接受不到呢~

作者: xiahan28 时间: 2014-5-15 10:26

々炫天空/yiw 发表于 2014-5-13 20:25
你们用的是中断接受的还是查询方式啊为什么我用查询方式接受不到呢~

你用USB转串口测试就知道了，乱发送的，我们用K60的串口接受发送啊，他返回的就是直接的距离

作者: 々炫天空/yiw 时间: 2014-5-15 12:56

xiahan28 发表于 2014-5-15 10:26
你用USB转串口测试就知道了，乱发送的，我们用K60的串口接受发送啊，他返回的就是直接的距离

我们实验室地方小没感觉啊最大就是收不到了会发特别大的值你们也是吗？那这样的话就直接过滤掉不行吗？

作者: xiahan28 时间: 2014-5-15 15:10
距离过了它的值是乱发的，最大距离不是三米

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