智能车制作

标题: 小伙伴的电磁车，视频，2米2的速度～～晒视频啦～～ [打印本页]

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-13 00:14
标题: 小伙伴的电磁车，视频，2米2的速度～～晒视频啦～～
【视频：第九届 电磁组 小伙伴的 2.25米】v.youku.com/v_show/id_XNzExMjA2Mzk2.html?x&sharefrom=android（来自于优酷安卓客户端）


手机就不放flash了，要看的小伙伴复制粘贴一下～速度不快，2.2

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作者: 邵志伟    时间: 2014-5-13 00:35
你们坡道好高。。我觉得光电的会挂在上面。。。。。

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作者: chenqiang    时间: 2014-5-13 02:05

邵志伟 发表于 2014-5-13 00:35
你们坡道好高。。我觉得光电的会挂在上面。。。。。

同感=。=

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作者: ai921430375    时间: 2014-5-13 07:08
20度的破有那么高吗？难道是我做错？

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-13 07:21

邵志伟 发表于 2014-5-13 00:35
你们坡道好高。。我觉得光电的会挂在上面。。。。。

pid调好，一冲就上了

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-13 07:22

ai921430375 发表于 2014-5-13 07:08
20度的破有那么高吗？难道是我做错？

这个是25度的

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作者: ▲_important゜    时间: 2014-5-13 08:13
请教一下，双电机电子差速具体怎么调好啊

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-13 08:16

▲_important゜ 发表于 2014-5-13 08:13
请教一下，双电机电子差速具体怎么调好啊

跟随舵机打角'计算，拟合。

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作者: lh_include    时间: 2014-5-13 09:44
给多少的PWM亲？

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-13 09:52

lh_include 发表于 2014-5-13 09:44
给多少的PWM亲？

不好意思，这个车我不知道～

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作者: 蛋蛋不孤单    时间: 2014-5-13 12:01
这车架碳杆的方式和你的好像啊，你的是双排，他的是三排是吧

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作者: 邵志伟    时间: 2014-5-13 12:11

Jyoun 发表于 2014-5-13 07:21
pid调好，一冲就上了

嗯 ，冲上去，不过感觉会刮到坡道。坡道KT板很容易坏吧。

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-13 12:15

蛋蛋不孤单 发表于 2014-5-13 12:01
这车架碳杆的方式和你的好像啊，你的是双排，他的是三排是吧

没有，基本一样，只是它是45cm，

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-13 12:17

邵志伟 发表于 2014-5-13 12:11
嗯 ，冲上去，不过感觉会刮到坡道。坡道KT板很容易坏吧。

底盘平整，就不容易坏

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作者: ㄗs錒佔    时间: 2014-5-13 17:46
牛

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作者: youwo    时间: 2014-5-13 17:49
请问高速过弯怎么解决  老是调不好 pd要尽量大吗

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作者: 邵志伟    时间: 2014-5-13 19:08

Jyoun 发表于 2014-5-13 12:17
底盘平整，就不容易坏

嗯，我上面还有螺丝。。。o(︶︿︶)o 唉。。。

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-13 19:12

邵志伟 发表于 2014-5-13 19:08
嗯，我上面还有螺丝。。。o(︶︿︶)o 唉。。。

螺丝都要沉头沉下去才好。

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作者: zhang116    时间: 2014-5-13 20:00
光电都这么快了？

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作者: jieyingxiao    时间: 2014-5-13 20:35
坡道霸气

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作者: 邵志伟    时间: 2014-5-13 22:25

Jyoun 发表于 2014-5-13 19:12
螺丝都要沉头沉下去才好。

嗯嗯~明天开始磨了~

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作者: 大表哥    时间: 2014-5-14 00:27
居然有妹子

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-14 00:37

大表哥 发表于 2014-5-14 00:27
居然有妹子

还不少。

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作者: 南工代表    时间: 2014-5-14 11:14
你们 赛道 总共 设了几个直角呀！！

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-14 11:17

南工代表 发表于 2014-5-14 11:14
你们 赛道 总共 设了几个直角呀！！

6个

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作者: 南工代表    时间: 2014-5-14 11:29
这么多呀 视频上都没有看出来

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-14 11:36

南工代表 发表于 2014-5-14 11:29
这么多呀 视频上都没有看出来

长直道左45度右225度后，短直道结束时，第一个。
大弧后接的十字270度弯里边，第二个。
人字赛道附近连续直角折线，第三，第四，第五个。
小s接中s接直道后，第六个。

这个视频没录完，你可以看我十五弹那个视频。
http://www.znczz.com/thread-220383-1-1.html

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作者: Dream_maker    时间: 2014-5-14 13:53
另一组小伙伴，

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-14 14:08

Dream_maker 发表于 2014-5-14 13:53
另一组小伙伴，

姜浩？比田腾快0.1米/秒了～

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作者: Dream_maker    时间: 2014-5-14 14:11

Jyoun 发表于 2014-5-14 14:08
姜浩？比田腾快0.1米/秒了～

嘿嘿，还不太稳

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-14 14:12

Dream_maker 发表于 2014-5-14 14:11
嘿嘿，还不太稳

省赛前你们尽力突破35秒哈～

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作者: Dream_maker    时间: 2014-5-14 15:24

Jyoun 发表于 2014-5-14 14:12
省赛前你们尽力突破35秒哈～

欧尅

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作者: 傲气杰杰    时间: 2014-5-16 16:00
怎么都能跑这么稳。。。

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作者: 麦田里的守望者    时间: 2014-6-1 17:45
坡度好高呀

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作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-6-1 23:24
赛道多长

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作者: Jyoun    时间: 2014-6-1 23:32

冬晨夏夜 发表于 2014-6-1 23:24
赛道多长

设计92，人工测89，编码器测中线87.5。

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作者: 还有好多事没做    时间: 2014-6-2 16:38
两个妹子，光电:lol

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作者: turfury00    时间: 2014-6-2 17:15

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作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-6-2 17:18

Jyoun 发表于 2014-6-1 23:32
设计92，人工测89，编码器测中线87.5。

好详细的参数啊。。。安徽赛区的邀请赛前几天刚刚举行。。。电磁４５米　１６秒

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作者: Jyoun    时间: 2014-6-2 17:51

冬晨夏夜 发表于 2014-6-2 17:18
好详细的参数啊。。。安徽赛区的邀请赛前几天刚刚举行。。。电磁４５米　１６秒

噢噢，45米时间上我已经快2秒了。有安徽邀请赛赛道图没？有照片视频没？(>﹏<)

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作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-6-2 20:37

Jyoun 发表于 2014-6-2 17:51
噢噢，45米时间上我已经快2秒了。有安徽邀请赛赛道图没？有照片视频没？(>﹏

有的，在我队友哪里，回头发出来

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作者: Jyoun    时间: 2014-6-2 20:54

冬晨夏夜 发表于 2014-6-2 20:37
有的，在我队友哪里，回头发出来

期待～～～～(^0^)/

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作者: 76347431    时间: 2014-6-3 20:45
太稳了。。我看大神最新的“龟速”版前面两颗是八字的，后面两颗是水平的，拟合主要是靠后面两颗吗？

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作者: Jyoun    时间: 2014-6-3 21:08

76347431 发表于 2014-6-3 20:45
太稳了。。我看大神最新的“龟速”版前面两颗是八字的，后面两颗是水平的，拟合主要是靠后面两颗吗？

后两个基本没有用处，主要是判断是否受临近赛道干扰……

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作者: 76347431    时间: 2014-6-3 23:22

Jyoun 发表于 2014-6-3 21:08
后两个基本没有用处，主要是判断是否受临近赛道干扰……

那就是两颗电感2m7么。。。太屌了。。

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作者: Jyoun    时间: 2014-6-3 23:24

76347431 发表于 2014-6-3 23:22
那就是两颗电感2m7么。。。太屌了。。

四个，还有两个竖直向前的。

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作者: 一粒尘埃    时间: 2014-6-17 14:22
楼主，我们用的是标准的增量式速度PID,但是发现在调节的过程中总是不能把速度稳下来，是参数没调好？还是其他问题？我们的速度控制是梅20MS一次

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作者: Jyoun    时间: 2014-6-17 15:39

一粒尘埃 发表于 2014-6-17 14:22
楼主，我们用的是标准的增量式速度PID,但是发现在调节的过程中总是不能把速度稳下来，是参数没调好？还是其 ...

参数问题。

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作者: 依然孩子么    时间: 2014-6-18 18:36
大神，十字内切得掉道怎么处理？我是提前打死，给标志，制上标志后打死，那时还没丢线，过大S挺好的，但十字过完一半后在出弯的位置老掉啊！有点像这视频的感觉，求指导哈呀

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作者: Jyoun    时间: 2014-6-18 19:05

依然孩子么 发表于 2014-6-18 18:36
大神，十字内切得掉道怎么处理？我是提前打死，给标志，制上标志后打死，那时还没丢线，过大S挺好的，但十字 ...

改算法。

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作者: douhaoexia    时间: 2014-6-21 16:48
大神，光电编码器怎么安装的呀？

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作者: 卡尔飞思    时间: 2014-6-27 19:20
哥们，车子挺厉害的呀！那电感是怎么分布的呀？

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作者: 乐未央    时间: 2015-5-31 08:19

Jyoun 发表于 2014-6-3 21:08
后两个基本没有用处，主要是判断是否受临近赛道干扰……

大神怎么检测旁边赛道的干扰的

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