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标题: 电磁转向有没有用模糊控制的?效果如何? [打印本页]

作者: 永恒超越    时间: 2014-5-13 00:23
标题: 电磁转向有没有用模糊控制的?效果如何?
转向用模糊控制,,直角弯的该怎么处理,求解答!

作者: chenqiang    时间: 2014-5-13 02:03
那个。。。模糊控制是不是很复杂啊?工作量貌似很大
作者: 永恒超越    时间: 2014-5-13 21:03
chenqiang 发表于 2014-5-13 02:03
那个。。。模糊控制是不是很复杂啊?工作量貌似很大

是的,现在没头绪。

作者: chenqiang    时间: 2014-5-13 21:52
永恒超越 发表于 2014-5-13 21:03
是的,现在没头绪。

嗯嗯,。。我了解过一点,但是感觉挺复杂的。而且最后结果也不一定好。干脆就换pd控制了
作者: 永恒超越    时间: 2014-5-14 16:23
chenqiang 发表于 2014-5-13 21:52
嗯嗯,。。我了解过一点,但是感觉挺复杂的。而且最后结果也不一定好。干脆就换pd控制了







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