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标题: 光电组车快了拐弯就出问题 [打印本页]

作者: 小车车 时间: 2014-5-13 09:18
标题: 光电组车快了拐弯就出问题
车速慢了可以比较稳定的跑完全程，但是以提高速度，就会出去，在急弯处滞后拐弯，在比较平缓的地方贴线。这个时候舵机的PD系数怎么调节呀，我把D从小调节到大，又从大到小也没有什么好转，求大神指点。

作者: 一誓灬千年 时间: 2014-5-13 09:57
可能是摩擦力不足，也有可能是参数不对，摩擦力因素能稍微好解决一点，就是多擦轮，多擦赛道

作者: 寒江 时间: 2014-5-13 11:27
前瞻可能不够吧

作者: 小布的梦 时间: 2014-5-13 11:30
你们前瞻多少？？？速度多快？？

作者: 我们一起走过 时间: 2014-5-13 11:50
我认为摩擦力系数不够，急弯道，你慢慢推，能过，你一下退过去，推快点，就反应不过来了，速度快必须提前内切

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