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标题: 请教 C车电机闭环空转发热很严重是怎么回事？ [打印本页]

作者: v8888 时间: 2014-5-13 09:19
标题: 请教 C车电机闭环空转发热很严重是怎么回事？
刚上点不到20秒，就很热，求解！

作者: Jyoun 时间: 2014-5-13 09:22
pid参数太大了吧，不然是硬件问题。

作者: 依然孩子么 时间: 2014-5-13 09:46
开环是不是不热啊？

作者: xiahan28 时间: 2014-5-13 10:35
我们闭环了很热跟你差不多啊，我估计是减速太快电机受不了

作者: v8888 时间: 2014-5-13 11:15

xiahan28 发表于 2014-5-13 10:35
我们闭环了很热跟你差不多啊，我估计是减速太快电机受不了

你的控制周期多少，我的10ms,和周期有关？

作者: 重生 时间: 2014-5-13 11:35
我的也热。。

作者: ▲_important゜ 时间: 2014-5-13 12:03
电机就应该是热的

作者: v8888 时间: 2014-5-13 19:24

依然孩子么发表于 2014-5-13 09:46
开环是不是不热啊？

以前开环不怎么会热

作者: v8888 时间: 2014-5-13 20:06

Jyoun 发表于 2014-5-13 09:22
pid参数太大了吧，不然是硬件问题。

自己算了一下，参数确实有问题，现在正在调

作者: yyyzrxh 时间: 2014-5-14 11:14
pid大了电机会打火，电池的能量转化为热能了

作者: v8888 时间: 2014-5-14 11:18

yyyzrxh 发表于 2014-5-14 11:14
pid大了电机会打火，电池的能量转化为热能了

正解目前已经把PID调小了

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2015-5-19 14:41

yyyzrxh 发表于 2014-5-14 11:14
pid大了电机会打火，电池的能量转化为热能了

对了

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