智能车制作

标题: 直立新手 [打印本页]

作者: 长大了 时间: 2014-5-13 17:48
标题: 直立新手
车单独的速度控制很好（能达到自己所期望的速度），而且单独的直立控制也很好，而这两个一结合就不行了，直立就动了（设定速度为0）而且就加i也不会出现卓情老师的现象。这是什么原因？

作者: 囧zZZ 时间: 2014-5-13 18:02

作者: ppdm 时间: 2014-5-13 19:08
速度极性取反试试

作者: 长大了 时间: 2014-5-15 11:21

ppdm 发表于 2014-5-13 19:08
速度极性取反试试

极性我认真看过，没问题

作者: 嘬u 时间: 2014-5-15 11:49
我也遇到了这样的问题

作者: heshanguo1 时间: 2014-5-15 14:04

作者: 长大了 时间: 2014-5-16 16:00

嘬u 发表于 2014-5-15 11:49
我也遇到了这样的问题

我现在的速度根本控制不住，速度一直在加，我认真看过好几遍程序，根别人的程序对照感觉程序没错，那到底问什么就是跳不出来呢？

作者: 嘬u 时间: 2014-5-16 22:30

长大了发表于 2014-5-16 16:00
我现在的速度根本控制不住，速度一直在加，我认真看过好几遍程序，根别人的程序对照感觉程序没错，那到底 ...

同病相怜呀，，，我也是，，，不知道神马，，，看程序完全ok的，，，而且我之前用k60跑得很好了，，，但是换了冷火就坑大了，~~~~(>_<)~~~~

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