智能车制作

标题: 请问大家跑的时候有改变重心让车子有一个向前的倾角吗 [打印本页]

作者: 蛋疼梦叶    时间: 2014-5-13 20:07
标题: 请问大家跑的时候有改变重心让车子有一个向前的倾角吗
如题 请问大家跑的时候有改变重心让车子有一个向前的倾角吗?
作者: jayxiexi    时间: 2014-5-13 20:44
必须有,否则车子怎么获得加速度
作者: 蛋疼梦叶    时间: 2014-5-13 23:49
jayxiexi 发表于 2014-5-13 20:44
必须有,否则车子怎么获得加速度

单单给个设定速度还不行吗?
作者: robby    时间: 2014-5-15 19:20
不能有加速度  基本都是匀速走的
作者: 当时哈哈哈    时间: 2014-5-15 19:29
得看你有没有速度闭环控制了,如果有的话我个人觉得还是在平衡点发车会比较好点,如果没有速度闭环那当然就得给车模一个适当的倾角以获得加速度
作者: 蛋疼梦叶    时间: 2014-5-19 23:53
当时哈哈哈 发表于 2014-5-15 19:29
得看你有没有速度闭环控制了,如果有的话我个人觉得还是在平衡点发车会比较好点,如果没有速度闭环那当然就 ...

好的谢谢了




欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2